Renesas Starter Kit+ for RZ/T2L
Renesas Starter Kit+ for RZ/T2Lは、RZ/T2L MPUの評価および開発用のキットです。
オンボードエミュレータを搭載しており、付属ケーブルとPCを接続するだけですぐに評価を開始することができます。またボード上にはGigabit Ethernet...
高速かつ高精度にリアルタイム制御が可能な、EtherCAT通信対応の産業用MPU
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概要
説明
RZ/T2Lは高速かつ高精度なリアルタイム制御に最適で、EtherCAT通信が可能なMPUです。最大動作周波数800MHzのArm® Cortex®-R52と、大容量のCPU直結の密結合メモリを搭載（576KB）しており、キャッシュメモリの使用で起こる実行時間のブレをなくし確定的な高速応答処理を実現可能です。CPUコアや周辺機能、CPU直結の低遅延専用バスなどRZ/T2Mと同一のハードウェアアーキテクチャを採用しており、ACサーボなどの高速、高精度なモータ制御が可能です。また、開発環境やソフトウェアプラットフォームはルネサスMPUやMCUと互換性があるため、お客様のソフトウェア資産や知見の流用が可能です。
特長
- CPU: Arm® Cortex®-R52,最大動作周波数800MHz
- EtherCAT®スレーブコントローラ
- 三角関数演算アクセラレータ
- メモリ：密結合メモリ 576KB(with ECC), 内蔵RAM 1MB（with ECC)
- 産業イーサネット: EtherCAT®サポート
- エンコーダ・インタフェース：2ch (A-format™,EnDat2.2、BiSS® -C, HIPERFACE® DSL, FA-CODERをサポート）
- モータ制御の電流ループ処理を1μSec未満で実行可能
- SIL3レベルの機能安全ソフトウェアを提供
- xSPI (Octa/Quad) 対応
- シリアルホスト I/F
- PWM:2軸3相PWM出力
- ADC: 12bit x 2unit
- ΔΣ I/F: 6ch
- パッケージ：196pin BGA
- 電圧:Core 1.1V , I/O 3.3/1.8V
製品比較
アプリケーション
アプリケーション
- ACサーボ
- 産業用モータ
- インバータ
- 産業用ロボット
- メディカル機器
- 風力タービン
- エレベータ
設計・開発
ソフトウェア／ツール
ソフトウェア／ツール
| Software title
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Software type
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会社名
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|---|---|---|
| 統合開発環境 e² studio RZファミリ向け情報 Eclipseベース ルネサス統合開発環境
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IDE and Coding Tool | ルネサス |
| RZ スマート・コンフィグレータ RZ スマート・コンフィグレータは、マイコンの初期設定プログラムを自動で生成することができるツールです。RZマイコン周辺の端子設定、ミドルウェアやドライバの組み込みなど、お客様の開発に応じたソフトウェアの組み合わせと設定がスピーディかつスマートに実現できます。
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Solution Toolkit | ルネサス |
| RZ MPU Security Package (RTOS, bare metal向け) RZ/T2, RZ/N2 ( RZ/T2M, RZ/T2L. RZ/N2L)向けSecurity Packageを提供します。本パッケージの動作にはセキュリティ対応品が実装されたボードが必要です。
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Software Package | ルネサス |
3 items
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ソフトウェアダウンロード
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|---|---|---|
| 分類 | タイトル | 日時 |
| ソフトウェア／ツール－ソフトウェア |
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
ZIP
38.60 MB
アプリケーション:
産業用機器
Compiler:
GCC, ICCARM
IDE:
e2 studio, IAR EWARM
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| ソフトウェア／ツール－ソフトウェア | EXE 592.76 MB 英語 | |
| ソフトウェア／ツール－ソフトウェア | EXE 1,472.14 MB 英語 | |
| ソフトウェア／ツール－ソフトウェア | ZIP 56.53 MB | |
4 items
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サンプルコード
ボード＆キット
ボード＆キット
RZ/T2M,RZ/T2L,RZ/N2Lモータソリューションキット（AC 220V版）
本モータソリューションキットは、高電圧220V ACサーボモータを使用して、RZ/T2M（またはRZ/T2L、RZ/N2L）を用いたモータ制御システム開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるリファレンスキットです。モータソリューションボードは、RZ/T2M版、RZ/T2L版、RZ/N2L版の3種類を用意しています。ご所望のモータソリューションボード（100-250V AC電源対応）と220V ACサーボモータ（多摩川精機製アブソリュートエンコーダ搭載）を貸し出しにて提供します。また、ボード上で動作する評価用のソフトウェア一式、モーション・ユーティリティツール、回路図、ボードマニュアルなどのドキュメント類については、本ホームページよりダウンロード可能です。
Lab on the Cloud を利用可能
PCベースのGUIで、実物のボードを使わずに、仮想ラボ上で開発とテストを開始できます。
モデル
ECADモデル
[製品選択]テーブル内の製品名をクリックするとSamacSysが提供する回路図シンボル、PCBフットプリント、3D CADモデルがご確認いただけます。 お探しのシンボルやモデルが見つからない場合、Webサイトから直接リクエストできます。
Processing table
| RZ/T | Cortex-R52 x 1 | 800 | 32 | 1024 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | 2 | 10/100M/1G x 1 ch | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 111 | LFBGA | 196 | -40 to 125°C | 2033 9月 | 0 | はい | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 8-ch | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 1 | 3 | 15.71 | サンプルを入手, | |||||
| RZ/T | Cortex-R52 x 1 | 800 | 32 | 1024 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | 2 | 10/100M/1G x 1 ch | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 111 | LFBGA | 196 | -40 to 125°C | N/A | 0 | はい | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 8-ch | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 1 | 3 | 14.08 | ||||||
| RZ/T | Cortex-R52 x 1 | 800 | 32 | 1024 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | 2 | 10/100M/1G x 1 ch | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 111 | LFBGA | 196 | -40 to 125°C | 2033 9月 | 0 | はい | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 8-ch | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 1 | 3 | 15.08 | サンプルを入手, | |||||
| RZ/T | Cortex-R52 x 1 | 800 | 32 | 1024 | HyperRAM (8-bit), OctaRAM (8-bit), SDRAM | - | 2 | 10/100M/1G x 1 ch | USB2.0 x 1 ch (1H/F/OTG) | 111 | LFBGA | 196 | -40 to 125°C | 2033 9月 | 0 | はい | Yes | 16-bit x 6-ch, 16-bit x 8-ch, 32-bit x 2-ch, 32-bit x 18-ch | 12-bit x 8-ch | 3.135 - 3.465 | Cortex-R52 x 1 | 3 | 14.13 | サンプルを入手, |
Tips for Using This Parametric Table:
- Hide Filters button in header: Collapse or expands filters
- Column sort buttons in header: Sort Column alphabetically / numerically descending or ascending
- Reset button in header: Reset all filters to the page default
- Full Screen button in header: Expand the table to full screen view (user must close out of full screen before they can interact with rest of page)
- Export button in header: Export the filtered results of the table to an Excel document
- Filter parts search bar in header: Type to filter table results by part number
- Hide column button in column headers: Select to hide columns in table
- AND / OR toggle switches in header: Toggles the logic of this particular filter to be “AND” or “OR” logic for filtering results
- Multiselect checkboxes at beginning of each row in table: Select these checkboxes to compare products against each other
- Document icon next to product name in row: View the featured document for this product
- Chip icon next to the right of the document icon in row: View the block diagram for this product
- Cart icon to the right of the chip icon: Indicates that samples are available for this product
ビデオ&トレーニング
RZ/T RZ/N FSP Tutorial - ピンコンフィグレーション機能
本動画では、RZ/T、RZ/N製品向けのピンコンフィグレーション機能の使い方を紹介します。端子の設定方法と使用端子の競合発生例を説明し、また、端子の設定が完了したときにの状態を示しますので、端子設定作業の確認をすることができます。
00:29 ピンコンフィグレーションの紹介
04:28 ピンコンフィグレーションGUIで使用可能な機能
07:19 使用端子の競合発生例
11:31 ピンコンフィグレーション後の出力と使用方法
FSP関連リンク
ボード関連リンク
Video List
ニュース＆ブログ
| ブログ | 2023年3月15日 |
発振子情報
以下の発振子メーカサイトからRZ/T2Lの各製品に適合する発振子とマッチング回路を参照することができます。
発振子ならびにマッチングの詳細については、各発振子メーカーへお問い合わせください。
【メインクロック用発振子/サブクロック用発振子】
日本電波工業(株)：RZ/T2Lの欄の評価水晶振動子の情報を参照してください。