概要

RA4T1グループは、TrustZone®を備えた100MHz動作のArm® Cortex®-M33コアをベースに、モータ制御およびインバータ制御用に最適化された周辺機能と32ピンQFNおよびLQFPの小型パッケージオプションをラインアップすることで、高性能かつコストやスペースに制約があるアプリケーションに幅広くご使用いただけます。

また、RA4T1は、CAN FD、I3C、SCIおよびSPIの通信インタフェースを搭載しており、様々なモータ制御アプリケーションやコンシューマアプリケーションをカバーします。

RA4T1 Block Diagram
RA4T1 Block Diagram
  • TrustZone®を備えた100MHz Arm® Cortex®-M33
  • 128KB - 256KBフラッシュメモリ、40KB SRAM
  • 仮想的にEEPROMの代用になる4KBデータフラッシュ
  • 32ピンから64ピンまで揃えるパッケージラインアップ
  • PWM タイマ
  • 12 ビット A/D コンバータ
  • プログラマブルゲインアンプ
  • 高速コンパレータ
  • 12ビットD/Aコンバータ
  • 三角関数ユニット
  • CAN FD
  • I3C、SCI、SPI

アプリケーション

  • 掃除機
  • 洗濯機
  • 冷蔵庫
  • IH調理器
  • ファン
  • ポンプ
  • サーマルプリンタ
  • 電動工具

ドキュメント

設計・開発

ソフトウェア／ツール
E2エミュレータLite [RTE0T0002LKCE00000R]
オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RL78, RX, RISC-V MCU]
 Emulator ルネサス
E2エミュレータ [RTE0T00020KCE00000R]
オンチップデバッギングエミュレータ。フラッシュプログラマ兼用。 [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
 Emulator ルネサス
Renesas Flash Programmer (Programming GUI)
フラッシュメモリ用書き込みソフト [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, DA1459x, DA1469x, DA1470x, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, V850, 78K0R, 78K0]
 Programmer (Unit/SW) ルネサス
PG-FP6
フラッシュメモリプログラマ [書き込み用ソフト: 付属のプログラミングGUI ”FP6 Terminal”] [Support MCU/MPU and devices: RA, RE, RX, RL78, RH850, RISC-V MCU, Renesas Synergy, パワーマネージメント, Renesas USB Power Deliveryファミリ, モータドライバ/アクチュエータドライバIC, SuperH, V850, 78K, R8C]
 Programmer (Unit/SW) ルネサス
RA スマート・コンフィグレータ
RAスマート・コンフィグレータ(RA SC)はRAファミリMCUのソフトウェア(BSP、ドライバ、RTOSおよびミドルウェア)を構成できる、デスクトップアプリケーションです。このRA SCを使用することで、パートナー製IDEを使うことが可能になります。
 Solution Toolkit ルネサス
センサソフトウェア
ルネサスセンサ製品の制御、データ取得を実現するミドルウェア(FITモジュール、FSPモジュール)、サンプルソフトウェアパッケージを提供します。
Sensor ルネサス
Flexible Software Package (FSP)
FSPは、Arm® Cortex®-Mコアを採用しているRenesas RA ファミリを用いた組み込みシステムを開発するためのソフトウェアパッケージです。 注：「FSP with e² studio Installer (Platform Installer)」は、e² studio、FSPパック、GCCツールチェーンおよびSegger J-Linkドライバをインストールします。個別インストールは不要です。
 Software Package ルネサス
統合開発環境 e² studio RAファミリ向け情報
Eclipseベース ルネサス統合開発環境
IDE and Coding Tool ルネサス
Security Key Management Tool
ルネサスのセキュリティIPを使用した鍵管理システムに対応した、鍵のラッピングツール ユーザアプリケーションやデバイスライフサイクル管理(DLM)の鍵の、安全なインストールや更新を実現します。
 Solution Toolkit ルネサス
SEGGER emWin GUI Library for Renesas RA Products
SEGGER's emWin graphics library is a ready-to-use solution that provides a versatile and professional GUI platform for creating interactive and high-quality graphical user interfaces on any type of display for the Renesas RA family.
 Imaging SEGGER
モータ対応開発支援ツール QE for Motor
マイコンのモータ用ソフトウェアの開発において、モータ用ミドルウェアおよびドライバの設定を簡単に行え、Renesas Motor Workbenchと連携したモータのチューニングと分析ができる開発支援ツール [ルネサスIDE e² studio用拡張機能] [Support MCU/MPU: RA, RX,RL78]
Solution Toolkit ルネサス
Renesas Motor Workbench
Renesas Motor Workbenchはモータ制御プログラムのデバッグ、解析、チューニングを行うための開発支援ツールです。
 Solution Toolkit ルネサス
SEGGER J-Link and J-Trace PRO
The J-Link debug probes offer full support for RA Family MCUs. With their outstanding performance, robustness, and ease of use are widely recognized as the market-leading debug probes today.
 Emulator SEGGER
IAR Embedded Workbench for Arm
IAR Embedded Workbench for Arm (EWARM) provides a complete development environment for Arm - including RA Family MCUs - generating fast, compact code and enabling you to take full control of your code.
 IDE and Coding Tool IAR Systems
Arm® Keil® MDK
Arm® Keil® MDK is a comprehensive software development solution for Arm-based microcontrollers, including RA Family MCUs, containing all the components that you need to create, build, and debug embedded applications.
 IDE and Coding Tool Arm® Keil® MDK Arm®
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ソフトウェアダウンロード
分類 タイトル 日時
PCB設計ファイル
MCK-RA4T1 Design Package
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ボード＆キット

MCK-RA4T1

RTK0EMA430S00020BJ

Starter
詳しくはこちら

MCK-RA4T1 Renesas Flexible Motor Control Kit for RA4T1 MCU Group

MCK-RA4T1は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができる開発キットです。

本製品と、ウェブサイトからダウンロードできるサンプルコードやQE for Motorを使うことで、RA4T1を用いたモータ制御評価をすぐに始めることができます。

主要ドキュメント:
MCK-RA4T1 ユーザーズマニュアル
MCK-RA4T1 クイックスタートガイド
MCB-RA4T1

RTK0EMA430C00000BJ

Starter
詳しくはこちら

MCB-RA4T1 CPU Board for RA4T1 MCU Group

本製品はRA4T1を搭載したモータ制御用CPUボードです。対応するインバータボードと組み合わせて使うことにより、RA4T1を使ったモータ制御を簡単に実現できます。

対応する通信ボードを使うことで、CPUボードをPCと電気的に絶縁し、安全にモータ制御の評価、デバッグを行うことが可能です。

  • 対応インバータボード
主要ドキュメント:
MCB-RA4T1 ユーザーズマニュアル
MCI-LV-1

RTK0EM0000S04020BJ

Development
詳しくはこちら

MCI-LV-1 Renesas Flexible Motor Control Inverter Board – Low Voltage 48V/10A for Three-Phase BLDC/PMSM Motor

MCI-LV-1は永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を使ったモータ制御の評価を簡単に行うことができるインバータボードです。対応するCPUボードと組み合わせて使うことで、モータ制御評価をすぐに始めることができます。

主要ドキュメント:
MCI-LV-1 ユーザーズマニュアル
MC-COM

RTK0EMXC90S00000BJ

Development
詳しくはこちら

MC-COM Renesas Flexible Motor Control Communication Board

MC-COMはルネサス製MCUとシリアル通信を行うための通信ボードです。RAマイコンやRXマイコンを搭載した各種CPUボードと接続することができます。通信信号は電気的に絶縁されているため、安全にモータ制御の評価、デバッグを行うことが可能です。

主要ドキュメント:
MC-COMユーザーズマニュアル

ECADモデル

[製品選択]テーブル内の製品名をクリックするとSamacSysが提供する回路図シンボル、PCBフットプリント、3D CADモデルがご確認いただけます。 お探しのシンボルやモデルが見つからない場合、Webサイトから直接リクエストできます。

ECADモデルを調べる
Diagram of ECAD Models

製品選択

    Processing table
    PLP
    Carrier Type
    CPU
    Operating Freq (Max) (MHz)
    Program Memory (KB)
    Data Flash (KB)
    RAM (KB)
    ECC SRAM
    Lead Count (#)
    Pkg. Type
    Pkg. Dimensions (mm)
    Pitch (mm)
    I/O Ports
    Supply Voltage (V)
    Temp. Range
    External Memory Bus (bit)
    Floating Point Unit
    DMA/DTC
    External Interrupt Pins (#)
    USBFS (host ch/device ch)
    USBHS (host ch/device ch)
    Ethernet (ch)
    CAN (ch)
    CAN-FD (ch)
    SCI (ch)
    SPI (ch)
    I2C (#)
    I3C (ch)
    LIN (#)
    SSI (ch)
    QSPI Interface (#)
    OSPI (ch)
    SDHI (ch)
    Capacitive Touch Sensing Unit (ch)
    Camera I/F (Parallel)
    Segment LCD Controller
    Wireless
    IrDA
    32-Bit Enhanced Timer (ch)
    32-Bit Timer (ch)
    16-bit Enhanced Timer (ch)
    16-Bit Timer (ch) (#)
    8-Bit Timer (ch)
    Asynchronous General Purpose Timer (ch)
    Watchdog Timer (ch)
    24-Bit Sigma-Delta A/D Converter (ch)
    16-Bit A/D Converter (ch)
    14-Bit A/D Converter (ch)
    12-Bit A/D Converter (ch)
    10-Bit A/D Converter (ch)
    12-Bit D/A Converter (ch)
    8-Bit D/A Converter (ch)
    High-Speed Analog Comparator (ch)
    Low-Power Analog Comparator (ch)
    PGA (ch)
    OPAMP (ch) (#)
    Temperature Sensor (ch) (#)
    RTC
    LVD
    Security & Encryption
    Power-On Reset
    Sub-clock (32.768 kHz)
    On-chip Oscillator
    Debug Interface
    Replacement Product
    Replacement Remark
    Moisture Sensitivity Level (MSL)
    Price (USD) | 1ku
    ご購入 / サンプル
    型名
    R7FA4T1BB3CFM#AA0
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    サンプル入手可能
    		 N/A Bulk (Tray) Arm Cortex-M33 100 256 4 40 はい 64 LQFP 10 x 10 x 1.7 0.5 45 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 6 0 0 2 2 0 0 0 12 0 2 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3 2.361 サンプルを入手,
    R7FA4T1BB3CFM#BA0
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    サンプル入手可能
    		 2039 3月 Full Carton (Tray) Arm Cortex-M33 100 256 4 40 はい 64 LQFP 10 x 10 x 1.7 0.5 45 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 6 0 0 2 2 0 0 0 12 0 2 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3 サンプルを入手,
    R7FA4T1BB3CFL#AA0
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    		N/A Bulk (Tray) Arm Cortex-M33 100 256 4 40 はい 48 LQFP 7 x 7 x 1.7 0.5 29 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 6 0 0 2 2 0 0 0 8 0 2 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3 2.192
    R7FA4T1BB3CFL#BA0
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    view_in_ar
    サンプル入手可能
    		 N/A Full Carton (Tray) Arm Cortex-M33 100 256 4 40 はい 48 LQFP 7 x 7 x 1.7 0.5 29 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 6 0 0 2 2 0 0 0 8 0 2 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3 2.599 サンプルを入手,
    R7FA4T1BB3CFJ#AA0
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    view_in_ar
    		N/A Bulk (Tray) Arm Cortex-M33 100 256 4 40 はい 32 LQFP 7 x 7 x 1.7 0.8 16 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 4 0 0 2 2 0 0 0 5 0 1 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3 2.008
    R7FA4T1BB3CFJ#BA0
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    memory
    view_in_ar
    サンプル入手可能
    		 N/A Full Carton (Tray) Arm Cortex-M33 100 256 4 40 はい 32 LQFP 7 x 7 x 1.7 0.8 16 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 4 0 0 2 2 0 0 0 5 0 1 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3 サンプルを入手,
    R7FA4T1BB3CNE#BA0
    circleアクティブ
    memory
    view_in_ar
    サンプル入手可能
    		 N/A Full Carton (Tray) Arm Cortex-M33 100 256 4 40 はい 48 QFN 7 x 7 x 0.8 0.5 29 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 6 0 0 2 2 0 0 0 8 0 2 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3 2.192 サンプルを入手,
    R7FA4T1BB3CNH#BA0
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    memory
    view_in_ar
    サンプル入手可能
    		 N/A Full Carton (Tray) Arm Cortex-M33 100 256 4 40 はい 32 QFN 5 x 5 x 0.8 0.5 16 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 4 0 0 2 2 0 0 0 5 0 1 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3 2.008 サンプルを入手,
    R7FA4T1B93CFM#BA0
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    memory
    view_in_ar
    サンプル入手可能
    		 2039 3月 Full Carton (Tray) Arm Cortex-M33 100 128 4 40 はい 64 LQFP 10 x 10 x 1.7 0.5 45 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 6 0 0 2 2 0 0 0 12 0 2 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3 2.716 サンプルを入手,
    R7FA4T1B93CFL#AA0
    circleアクティブ
    memory
    view_in_ar
    		N/A Bulk (Tray) Arm Cortex-M33 100 128 4 40 はい 48 LQFP 7 x 7 x 1.7 0.5 29 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 6 0 0 2 2 0 0 0 8 0 2 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3
    R7FA4T1B93CFL#BA0
    circleアクティブ
    memory
    view_in_ar
    サンプル入手可能
    		 N/A Full Carton (Tray) Arm Cortex-M33 100 128 4 40 はい 48 LQFP 7 x 7 x 1.7 0.5 29 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 6 0 0 2 2 0 0 0 8 0 2 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3 サンプルを入手,
    R7FA4T1B93CFJ#AA0
    circleアクティブ
    memory
    view_in_ar
    		N/A Bulk (Tray) Arm Cortex-M33 100 128 4 40 はい 32 LQFP 7 x 7 x 1.7 0.8 16 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 4 0 0 2 2 0 0 0 5 0 1 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3 1.923
    R7FA4T1B93CFJ#BA0
    circleアクティブ
    memory
    view_in_ar
    サンプル入手可能
    		 N/A Full Carton (Tray) Arm Cortex-M33 100 128 4 40 はい 32 LQFP 7 x 7 x 1.7 0.8 16 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 4 0 0 2 2 0 0 0 5 0 1 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3 2.28 サンプルを入手,
    R7FA4T1B93CNE#BA0
    circleアクティブ
    memory
    view_in_ar
    サンプル入手可能
    		 N/A Full Carton (Tray) Arm Cortex-M33 100 128 4 40 はい 48 QFN 7 x 7 x 0.8 0.5 29 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 6 0 0 2 2 0 0 0 8 0 2 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3 2.107 サンプルを入手,
    R7FA4T1B93CNH#BA0
    circleアクティブ
    memory
    view_in_ar
    サンプル入手可能
    		 N/A Full Carton (Tray) Arm Cortex-M33 100 128 4 40 はい 32 QFN 5 x 5 x 0.8 0.5 16 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 4 0 0 2 2 0 0 0 5 0 1 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3 1.923 サンプルを入手,
    R7FA4T1B93CFM#AA0
    circleアクティブ
    memory
    view_in_ar
    		N/A Bulk (Tray) Arm Cortex-M33 100 128 4 40 はい 64 LQFP 10 x 10 x 1.7 0.5 45 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 6 0 0 2 2 0 0 0 12 0 2 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3 2.291
    R7FA4T1B93CFM#HA0
    circleアクティブ
    memory
    view_in_ar
    サンプル入手可能
    		 N/A Tape & Reel Arm Cortex-M33 100 128 4 40 はい 64 LQFP 10 x 10 x 1.7 0.5 45 2.7 - 3.6 Ta=-40 to 105°C No Single 8/1 15 ( 0 / 0 ) ( 0 / 0 ) 0 0 1 2 2 0 1 0 0 0 0 0 0 No No いいえ いいえ 0 0 6 0 0 2 2 0 0 0 12 0 2 0 3 0 3 0 1 いいえ はい 128-bit Unique ID, ARM TrustZone, TRNG はい はい はい SWD 3 サンプルを入手,
    Parametric Table tips

    Tips for Using This Parametric Table:

    • Hide Filters button in header: Collapse or expands filters
    • Column sort buttons in header: Sort Column alphabetically / numerically descending or ascending
    • Reset button in header: Reset all filters to the page default
    • Full Screen button in header: Expand the table to full screen view (user must close out of full screen before they can interact with rest of page)
    • Export button in header: Export the filtered results of the table to an Excel document
    • Filter parts search bar in header: Type to filter table results by part number
    • Hide column button in column headers: Select to hide columns in table
    • AND / OR toggle switches in header: Toggles the logic of this particular filter to be “AND” or “OR” logic for filtering results
    • Multiselect checkboxes at beginning of each row in table: Select these checkboxes to compare products against each other
    • Document icon next to product name in row: View the featured document for this product
    • Chip icon next to the right of the document icon in row: View the block diagram for this product
    • Cart icon to the right of the chip icon: Indicates that samples are available for this product
    RA4T1 100MHz Arm® Cortex®-M33 Motor Control Microcontroller

    Renesas introduces the RA4T1 MCU group optimized for enhanced motor control.

    Video List
    RA4T1 100MHz Arm® Cortex®-M33 Motor Control Microcontroller
    RAファミリのパートナエコシステム概要

    イベント＆ウェビナー

    ニュース＆ブログ

    ブログ 2023年5月30日
    ニュース 2023年5月30日
    ブログ 2022年10月6日
    ブログ 2021年6月29日

    ピン数 / メモリサイズ

    フラッシュ: 256KB
    RAM: 40KB    		 ● ● ● ● ●
    フラッシュ: 128KB
    RAM: 40KB    		 ● ● ● ● ●
    ピン数
    パッケージ
    サイズ
    ピッチ    		 32ピン
    QFN
    5x5mm
    0.5mm    		 32ピン
    LQFP
    7x7mm
    0.8mm    		 48ピン
    QFN
    7x7mm
    0.5mm    		 48ピン
    LQFP
    7x7mm
    0.5mm    		 64ピン
    LQFP
    10x10mm
    0.5mm