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チュートリアル

[ 概 要コンセプト仕 様応用例次世代 | チュートリアル ]

 

 

HW-RTOSチュートリアル (日本語版)
HW-RTOSの詳細な情報を紹介しております。

このビデオでは、HW-RTOSのベネフィットと、従来のソフトウェアRTOSの比較を簡単に説明します。

 

このビデオでは概要、HW-RTOSが持っている特別な機能やそれによるベネフィット、HW-RTOSの性能、HW-RTOSのアプリケーション、HW-RTOSを実装している当社製品について説明します。

 

このビデオでは、次世代のHW-RTOSについて説明します。特に密結合型HW-RTOSやそれによる性能向上、またマルチコア対応機能やその応用例について解説します。

従来のRTOSに関する基礎技術 (日本語版)

従来のソフトウェアによるリアルタイムOSについて一般的な知識をビデオで提供します。

 

このビデオでは、RTOSがなぜ必要なのか、RTOSを使用するとなぜ便利なのかと言うことを解説します。

 

このビデオでは、タスクとは何か、タスクの優先度やタスクの状態、タスク切換とはどういうことかと言うことについて解説しています。

 

このビデオでは、ハンドラについて解説します。またOS管理外割り込み、OS管理割り込みの違いや、ハンドラ中からのシステムコールの発行について解説します。

 

このビデオでは、システムコールについて解説します。特にセマフォ、イベントフラグについて詳しく説明します。

 

このビデオでは、その他システムコールについて解説します。また排他制御の方法についても解説します。

 

このビデオでは、RTOSの構造について解説します。RTOSはオーバヘッドが大きいといわれますが、なぜオーバヘッドが大きいのか理解することができます。具体的にはキュー処理やTick処理により割り込み禁止期間が増えるメカニズム等を説明します。またこれにあわせて、RTOSの性能についても解説します。

このビデオでは、マルチコアシステムにおいて、RTOSを導入することによるソフトウェアアドバンテージについて説明します。特にシステムコールを利用したCPU間同期、CPU間通信について説明します。また一方で処理時間が大幅に増えるなどの弊害についても説明します。