概要

説明

R-Car SDK(Software Development Kit)は、ADASや自動運転システムのディープラーニングによるソフトウェア開発を加速する使いやすい開発フレームワークです。

車載アプリケーションのためにソフトウェア開発を再構築

自動車メーカは、次世代の車載スマートカメラアプリケーションや自動運転システムを実現するために、ディープラーニングの活用を模索しています。ディープラーニングソリューションの多くは、民生用アプリケーションやサーバアプリケーションをベースに構築されており、車載用途に求められる機能安全性やリアルタイム応答性、低消費電力などの厳しい制約の下では、多くの場合、期待した通りには動作しません。

ルネサスの車載カメラ用SoCのR-Car V3HおよびR-Car V3Mに最適化されたR-Car SDKは、ルールベースのコンピュータビジョンと、AIベースのディープラーニングによる学習結果をサポートするように構築されています。シミュレーションプラットフォームでは、この両方のハードウェアアクセラレータを検証でき、リアルタイムで高精度なシミュレーションを実現します。また、WindowsとLinuxの両方に対応したPCベースの開発ツールや、ディープラーニング、コンピュータビジョン、ビデオコーデック、3Dグラフィックスなど、複数のソフトウェアライブラリを完備しています。さらに、R-Car SDKはオープンソースソフトウェアとして提供されるLinux以外にも、複数のASIL-D準拠のOS(QNX®、eMCOS®、INTEGRITY®など)を1つのパッケージでサポートしていく予定です。

統合ソフトウェア開発環境「e² studio for R-Car」

ルネサスは、R-Car Vシリーズ向けに、統合開発環境e² studioの特別バージョンを提供します。e² studioはオープンソースのEclipseベースの開発環境で、フルセットのデバッグ機能と最先端のGUI(Graphical User Interface)が搭載されています。R-Car Vシリーズ用特別バージョンは、ユーザがサードパーティ製のツールを容易にカスタマイズして統合することができ、また、画像処理やディープラーニングのサブシステムのバスモニタリングやデバッグ機能をサポートしました。

始めやすい、入手しやすい、使いやすい、開発しやすいR-Car SDK

R-Car SDKには、サンプルソフトウェア、一般的なCNNネットワーク、ワークショップ、アプリケーションノートなども充実しているため、ルネサスのR-Carプラットフォームを初めて使う方でも、簡単にアクセスでき、早期に開発を開始できます。また、ルネサス製品のベンチマークにも最適なプラットフォームであり、例えばR-Car V3HとR-Car V3Mを比較するなど、ユーザのターゲットアプリケーションに最適なSoCを選択することができます。

特長

  • 開発ツール
    • e² studio GUI
    • リアルタイムデバッグ用のADASプラグイン
    • ディープラーニングツールチェーン
    • コンピュータビジョン コンパイラ
    • クロスコンパイラ
  • シミュレーションプラットフォーム
    • 正確でかつ迅速なシミュレーション用HWアクセラレータ モデル
    • MIL(モデルインザループ)
    • SIL(ソフトウェアインザループ)
    • HIL(ハードウェアインザループ)
  • ライブラリとサンプルコード
    • ディープラーニングとコンピュータービジョン ライブラリ
    • 3Dグラフィクスライブラリ(OSに依存します)
    • ビデオ・コーデック
    • ボードサポートパッケージ
    • コンピュータビジョン向けサンプルSWとチュートリアル
  • SoCデバイス
  • リファレンスボード

アプリケーション

アプリケーション

ドキュメント

分類 タイトル 日時
ガイド ログインしてダウンロード PDF 1.29 MB
マニュアル-ソフトウェア ログインしてダウンロード ZIP 10 KB
マニュアル-ソフトウェア ログインしてダウンロード PDF 4.69 MB
3 items

設計・開発

ソフトウェア/ツール

ソフトウェア/ツール

Software title
Software type
会社名
R-Car向けe² studio
ADASおよび自動運転のための統合ソフトウェア開発環境。 コンピュータービジョンやディープラーニング(深層学習)アルゴリズムのソフトウェア開発を容易にする革新的なオープン開発環境。
IDE and Coding Tool ルネサス
マルチデバイス用分散処理ソフトウェア
アプリケーションが持つ機能を複数のSoCやマイコン内部のCPUやHWIPへ分散配置しハードウェアが持つ性能を最大限引き出すソフトウェアです。
Solution Toolkit ルネサス
2 items

ソフトウェアダウンロード

関連ボード&キット

ボード&キット