概要

micro-ROS は 多くのロボットシステムで採用されているROS（Robot Operating System)の第二世代であるROS 2をマイクロコントローラで使用するためのオープンソースプロジェクトです。ROS 2ノードをマイクロコントローラ上に実現し、共通のフレームワークを使用することで、従来のロボットやIoTセンサ及びデバイスとの相互運用を可能とします。

micro-ROS Solutions Overview

 

RA6M5 micro-ROSソリューション

ルネサスはmicro-ROS フレームワークの第一人者であるeProsima社と協業し、RA6M5によるROSベースのロボットボディコントローラを開発、micro-ROS実装に最適なプラットフォームをご提供することによって、設計プロセスの簡素化を実現します。また、RA6M5ベースのマイクロROSプロジェクトは、物流・倉庫用のサービスロボット、セキュリティ、農業、ヘルスケアなど、様々なアプリケーション設計におけるリスク低減に貢献いたします。

RA6M5 micro-ROS ソリューションに関するお問合わせはこちら：renesas_support@eprosima.com

特徴

  • micro-ROSプロジェクトをe2 studio統合可能
  • RA6M5上で動作可能なソフトウェア、ハードウェアで構成、市場投入までの時間を短縮
  • eclipse環境を提供する包括的なソリューション
RA6M5 micro-ROS Solution

ウィニング・コンビネーション：ROSベースのロボット本体コントローラ

このシステムは、ロボットオペレーティングシステム（ROS）をベースに、複数のサーボ制御を可能にします。 ROSは、オープンソースとして多数の企業で確保しているソフトウェアライブラリとツールのセットで、デザイナーがロボットアプリケーションを開発するのに役立ちます。

詳細はこちら：ROSベースのロボット本体コントローラ

ソフトウェア

ソフトウェア／ツールページ

統合開発環境 e² studioEclipseベース ルネサス統合開発環境 [Support MCU/MPU: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, RZ] IDE and Coding Tool ルネサス

ビデオ&トレーニング

How to control motors with micro-ROS and MCK-RA6T2 via CAN FD
Video List

イベント＆ウェビナー

RA
Easier and Faster to Develop Robotic Applications on RA Family Using micro-ROS

ニュース＆ブログ

ルネサスとeProsima社は共同で、ロボット開発用フレームワークのmicro-ROSをRAマイコンに実装、産業およびIoT分野でのロボット導入を促進 ニュース
Winning Combinations

ウィニング・コンビネーション

ルネサスは数多くの新しいウィニングコンビネーションを提供します。 これらの高度なデザインはルネサスの組み込みシステム用デバイス、アナログ、電源、コネクティビティ製品等の幅広い製品ポートフォリオを活用して構成しています。 設計検証済である為、お客様の設計の加速、製品開発サイクルの短縮に貢献するとともに、製品市場投入におけるリスクの軽減をサポートします。

もっとウィニング・コンビネーションを見てみましょう