ブラシレスDCモータ(永久磁石同期モータ)ソリューション

概要

ブラシレスDCモータ(永久磁石同期モータ)の設計支援情報をご提供いたします。

● モータ制御評価システム

ルネサス製デバイスが搭載したボードを利用してモータ制御を手軽にお試し頂けます。モータの駆動に必要なインバータ回路を搭載したリファレンスボードと多様なモータ制御ソフトウェアをご用意しております。モータ制御の評価をサポートする開発支援ツールも合わせてご用意しており、以下のような目的に最適です。

ルネサスのデバイス(MCU、アナログデバイス、パワーデバイス)の評価に
お客様がボードやソフトウェアを設計される際のリファレンスに
新たにモータ制御を始める方の学習用途に

◆ Motor Control Evaluation System for RA Family - RA6T1 Group

Motor Control Evaluation System for RA Family - RA6T1 Groupは低電圧の永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）のソリューションであり、誰でも容易にモータの評価することが可能なキットです。本製品およびWebからダウンロードできるソフトウェアを用いて、すぐに評価を始めることができます。

Motor Control Evaluation System for RA Family - RA6T1 Group ユーザーズマニュアル (PDF | English, 日本語)

◆ Evaluation System for BLDC Motor

永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）用の評価キット

ルネサスが提供するEvaluation System for BLDC Motorは永久磁石同期モータを容易に評価できるソリューションキットです。CPUカードと合わせて使用することで、様々なルネサス製マイコンでモータ制御を行うことができます。サンプルソフトや開発支援ツールRenesas Motor Workbenchを使用することで、評価や解析を容易に行うことができるため、キット購入後すぐに評価を始めることができます。

Evaluation System for BLDC Motor ユーザーズマニュアル (PDF | English, 日本語)
RTK0EM0000B10020BJ Schematic (PDF)
RTK0EM0000B10020BJ BOM LIST (PDF)

◆ Evaluation System for Stepping Motor with Resolver

ルネサス製レゾルバデジタルコンバータICを使用したステッピングモータ駆動用評価キット

ルネサスが提供するEvaluation System for Stepping Motor with resolverは、モータ制御用MCU、インバータ回路、レゾルバセンサ付きステッピングモータ、レゾルバデジタルコンバータICで構成されており、フィードバック制御による脱調レスなステッピングモータの位置制御を簡単に行うことができます。また、モータ制御開発支援ツール"Renesas Motor Workbench"に対応しており、モータ制御の理解や制御ソフトのデバッグを容易に行うことができます。

注意：24V Motor Control Evaluation System for RX23TのオプションCPUカードでは本キットでレゾルバセンサを動作させることができないのでご注意ください。

レゾルバソリューション詳細
レゾルバデジタルコンバータIC

Evaluation System for Stepping Motor with Resolver

◆ Motor Control Evaluation System for RAJ306000

モータ制御IC RAJ306000でBLDCモータを簡単制御

ルネサスが提供するMotor Control Evaluation System for RAJ306000は、モータ制御IC RAJ306000を用いて永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)を簡単に回すことができるキットです。キットに付属するモータやWebからダウンロードできるサンプルソフトを用いてすぐにモータ制御を行うことができます。また、別売の通信カードをご購入いただくことで、変数波形表ツールが使用可能となります。

購入に関するお問合せ

● 変数波形表示ツール

波形表示ツールは低電圧モータ制御評価システムに付属するサポートツールです。パソコン上でマイコン内部の変数をリアルタイムに観測することができ、CPUを停止させずに変数の読み書きをすることができます。

RAJ306000にはRL78/G1F MCUを内蔵しています。波形表示ツールはRL78/G14版を使用可能です。

【評価版】RL78/G14搭載低電圧モータ制御評価システム用インサーキットスコープ (ZIP)

※本ツールをダウンロードするためには、My Renesasへのユーザ登録が必要です。

◆ 24V Motor Control Evaluation System for RX23T

RX/RLマイコンで簡単モータ駆動

ルネサスが提供する24V Motor Control Evaluation System for RX23Tは、永久磁石同期モータ（24V）のソリューションを容易に評価することができるキットです。キットに含まれるボードやWebからダウンロードできるソフトウェアを用いて、キット購入後すぐに評価を始めることができます。

また、別売のCPUカードをご購入いただくことで、異なるマイコンでの評価が可能になります。

どんなことができるのか、評価キットの使い方などを動画で詳しく解説しています。
『モータ制御評価キット - 導入検討＆スタートアップサイト - 』

動画解説など詳しくはこちら

◆ モータ制御開発支援ツール 3.0 (Renesas Motor Workbench 3.0)

Renesas Motor Workbenchはモータ制御向けのデバッグツールです。Analyzer機能ではマイコン内部の変数の読み書きや変数の波形表示などを行うことができます。Tuner機能はモータパラメータを同定し、ベクトル制御で使用する制御パラメータを自動で取得することができます。Easy GUIでは初心者でも直感的なGUIでモータを操作することができます。

Motor Control Development Support Tool Renesas Motor Workbench 3.0 (ZIP)

※本ツールをダウンロードするためには、My Renesasへのユーザ登録が必要です。

Renesas Motor Workbench ご利用中の方へ（認証の有効期限切れについて）

本ツールを起動すると認証の有効期限に関する下記メッセージが表示されることがあります。

License expires soon: 認証の有効期限が残り30日以下の時に表示

Renesas Motor Workbench License Expires Soon

Expiration date out: 認証の有効期限が切れた時に表示

Renesas Motor Workbench License Expiration Date Out

認証の有効期限が切れると本ツールはご利用ができなくなります。
上記メッセージ表示後も継続して本ツールをご利用される場合は、最新の認証ファイルを取り込み、認証の更新が必要です。

最新の認証ファイルの取得は、下記ボタンから取得できます。
お手数ですが、ダウンロードの際は簡単なアンケートにご回答をお願いいたします。
認証ファイルダウンロード
認証ファイルの取り込みは、上記メッセージ画面の「select」ボタンから取り込みできます。

◆ オプションボード:CPU Card

Evaluation System for BLDC Motor及び24V Motor Control Evaluation System for RX23Tのオプションボードです。CPUカードを追加購入頂き、付け替えることで様々なマイコンでモータ制御が可能になります。
それぞれのマイコン、キットの組み合わせでリリースされているサンプルプログラムが異なるため、ご検討している制御方式と合わせて適切な組み合わせをご活用ください。

ルネサス製

Motor Control Evaluation System for RA Family - RA6T1 Group ユーザーズマニュアル (PDF | English, 日本語)
RX13T CPUカード取扱説明書 (PDF | English, 日本語)
RX23T CPUカード取扱説明書 (PDF | English, 日本語)
RX24T CPUカード取扱説明書 (PDF | English, 日本語)
RX24U CPUカード取扱説明書 (PDF | English, 日本語)
RX72T CPUカード取扱説明書 (PDF | English, 日本語)
RL78/G1F CPUカード取扱説明書 (PDF | English, 日本語)
RL78/G14 CPUカード取扱説明書 (PDF | English, 日本語)

製品情報

パートナー（株式会社デスクトップラボ）製

RL78/G1F CPU Card (64-pin, 64KB) - T5103
RL78/G1G CPU Card (32-pin, 16KB) - T5104
RL78/G14 CPU Card (64-pin, 64KB) - T5101
RL78/G14 CPU Card (32-pin, 64KB) - T5105

パートナーの紹介

◆ RZ/T1 モーションコントロール・ソリューションキット

ACサーボの評価を容易に

RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキットは、RZ/T1を用いたサーボシステム、モーションコントローラ開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるキットです。

RZ/T1を搭載した制御ボードの他に、2個のサーボモータの駆動が可能なインバータボード、評価用モータや開発用ツール、モータパラメータの調整やモーション・コントロール動作が可能なユーティリティツール、制御用ソフトウェアなどを同梱しています。

購入に関するお問合せ

アプリケーションノート & サンプルコード

お使いモータの制御方法毎に、サンプルコードとその解説ドキュメントを掲載しています。
サンプルコードやアプリケーションノートをダウンロードするためには、My Renesasへのユーザ登録が必要です。

永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)

レゾルバセンサ付きステッピングモータ

30Vモータ制御　永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）

24Vモータ制御　永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）

パートナー製インバータボード/CPUカード(三相誘導モータ)

Evaluation System for BLDC Motor
永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)

制御方式	アルゴリズム編アプリケーションノートダウンロード	実装編アプリケーションノート＆サンプルコード一括ダウンロード	統合開発環境
ホール120度通電制御	永久磁石同期モータの120度通電制御 (アルゴリズム編) (PDF \| English, 日本語)	120-degree Conducting Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor (For Evaluation System for BLDC Motor, structure update version) (ZIP) - 対象マイコン：RX13T, RX23T, RX24T, RX24U - 旧サンプルコードはサイト下部の"ダウンロード"もしくはご使用のキットサイトからご確認ください。 - 初期設定はセンサレスとなっています。	CS+ e² studio
センサレス120度通電制御	永久磁石同期モータの120度通電制御 (アルゴリズム編) (PDF \| English, 日本語)		CS+ e² studio
センサレスベクトル制御	永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (アルゴリズム編) Rev.1.02 (PDF \| English, 日本語)	Sensorless Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor (For Evaluation System for BLDC Motor, structure update version) Rev.1.10 (ZIP) - 対象マイコン：RX13T, RX23T, RX24T, RX24U, RX66T, RX72T, RX72M - 旧サンプルコードはサイト下部の"ダウンロード"もしくはご使用のキットサイトからご確認ください。	CS+ e² studio
エンコーダベクトル制御	永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (アルゴリズム編) Rev.1.02 (PDF \| English, 日本語)	Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Encoder (For Evaluation System for BLDC Motor, Structure update version) Rev.1.00 - Sample Code (ZIP) - 対象マイコン：RX13T, RX23T, RX24T, RX24U, RX66T, RX72T, RX72M - 旧サンプルコードはサイト下部の"ダウンロード"もしくはご使用のキットサイトからご確認ください。	CS+ e² studio

Evaluation System for Stepping Motor with Resolver Sensor
レゾルバセンサ付きステッピングモータ

制御方式	アルゴリズム編アプリケーションノートダウンロード	実装編アプリケーションノート＆サンプルコード一括ダウンロード	統合開発環境
レゾルバを使用したベクトル制御	ベクトル制御アルゴリズム編	RX24T Group Vector Control of a Two-Phase Stepping Motor Incorporating a Resolver Sensor Rev.1.31 - Sample Code (ZIP)	CS+ e² studio

30V Motor Control Evaluation System for RAJ306000
永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）

制御方式	>実装編アプリケーションノート＆サンプルコード一括ダウンロード	統合開発環境
ホール120度通電制御	ホールIC利用120度通電制御(RAJ306000 実装編) (R18AN0035JJ0108) (PDF) ホールIC利用120度通電速度制御(RAJ306000 実装編) (R18AN0038JJ0103) (PDF)	CS+ e² studio
センサレス120度通電制御	センサレス120度通電制御(RAJ306000 実装編) (R18AN0036JJ0102) (PDF)	CS+ e² studio
エンコーダベクトル制御	Vector control with encoder (RAJ306000 implementation guide) (PDF)	CS+ e² studio

24V Motor Control Evaluation System for RX23T
永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)

制御方式	アルゴリズム編アプリケーションノートダウンロード	実装編アプリケーションノート＆サンプルコード一括ダウンロード	統合開発環境
ホール120度通電制御	永久磁石同期モータの120度通電制御 (アルゴリズム編) (PDF \| English, 日本語)	永久磁石同期モータのホールセンサ利用120度通電制御 (RX23T実装編) Rev.1.01 (PDF \| English, 日本語) 永久磁石同期モータのホールセンサ利用120度通電制御 (RX24T実装編) (PDF \| English, 日本語) RL78/G1F 永久磁石同期モータの120度通電制御(実装編) Rev.2.00 (PDF \| English, 日本語) 永久磁石同期モータの120度通電制御 - ホールセンサ速度制御 (RL78/G1G実装編) Rev.1.00 (PDF \| English, 日本語)1 永久磁石同期モータの120度通電制御 - ホールセンサ速度制御 (RL78/G14実装編) Rev.1.00 (PDF \| English, 日本語) RL78/G1M 永久磁石同期モータの120度通電制御 (実装編) Rev.1.00 (PDF \| English, 日本語)1	CS+ e² studio
センサレス120度通電制御		永久磁石同期モータのセンサレス120度通電制御 (RX23T実装編) Rev.1.11 (PDF \| English, 日本語) 永久磁石同期モータのセンサレス120度通電制御 (RX24T実装編) (PDF \| English, 日本語) RL78/G1F 永久磁石同期モータの120度通電制御(実装編) Rev.2.00 (PDF \| English, 日本語) 永久磁石同期モータの120度通電制御 ‐ センサレス速度制御 (RL78/G1G実装編) Rev.1.00 (PDF \| English, 日本語)1 永久磁石同期モータの120度通電制御 - センサレス速度制御 (RL78/G14実装編) Rev.1.00 (PDF \| English, 日本語) RL78/G1M 永久磁石同期モータの120度通電制御 (実装編) Rev.1.00 (PDF \| English, 日本語)1	CS+ e² studio
センサレス120度通電制御 (初期位置検出機能付き)		RL78G1F 永久磁石同期モータの120度通電制御 - 初期位置検出機能付センサレス速度制御 (実装編) Rev.2.00 (PDF \| English, 日本語)*3	CS+ e² studio
センサレスベクトル制御	永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (アルゴリズム編) Rev.1.02 (PDF \| English, 日本語)	永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX13T実装編) Rev.1.00 (PDF \| English, 日本語) 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX23T実装編) Rev.1.10 (PDF \| English, 日本語) 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX24T/RX24U実装編) Rev.1.10 (PDF \| English, 日本語) 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX66T実装編) Rev.1.00 (PDF \| English, 日本語)(MTU/GPT)4 永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX72T実装編) Rev.1.00 (PDF \| English, 日本語)(MTU/GPT)4 RL78/G1F (1シャント方式)2 3　 RL78/G1F (3シャント方式)*2	CS+ e² studio
エンコーダベクトル制御	永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (アルゴリズム編) Rev.1.02 (PDF \| English, 日本語)	永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX72T実装編) Rev.1.00 (PDF \| English, 日本語)(MTU/GPT)4 永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX66T実装編) Rev.1.00 (PDF \| English, 日本語)(MTU/GPT)4 永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX23T実装編) Rev.1.10 (PDF \| English, 日本語) 永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX24T/RX24U実装編) Rev.1.10 (PDF \| English, 日本語)	CS+ e² studio

*1：パートナー製のボードを使用。
*2：入手については、営業・特約店にお問い合わせください。
*3：ソフトウェアを利用するためには24V Motor Control Evaluation System for RX23Tのインバータボードの回路変更が必要です。回路修正を行った場合は、通常のインバータボード向けのその他のプログラムは、動作できなくなります。回路修正については、弊社が修正後のソフトウェアの動作を保証するものではありません。
*4：PWM出力タイマとして、2種類のタイマ（MTU/GPT）設定を実装しており、コンパイル時に選択可能。

パートナー製インバータボード(T1102 Trial series)とパートナー製CPUカード(T5101 RL78/G14 64pin)の組み合わせ
(三相誘導モータ)

制御方式	アルゴリズム編アプリケーションノートダウンロード	実装編アプリケーションノート＆サンプルコード一括ダウンロード	統合開発環境
V/f制御	三相誘導モータのV/f制御(アルゴリズム編) (PDF \| English, 日本語)	誘導モータのV/f制御(RL78/G14実装編) Rev.1.00 (PDF \| English, 日本語)	CS+

モータ／モータ制御とは

Touch principles, Renesas touch key characteristics

ブラシ付きDCモータ
永久磁石同期モータ (ブラシレスDCモータ)
三相誘導モータ
単相誘導モータ
ステッピングモータ

モータ制御向け推奨製品

パートナーの紹介

パワーエレクトロニクス用開発ツール販売、モータ制御プログラム開発受託、コンサルティング業務

株式会社デスクトップラボ

TEL: 042-689-6247
e-mail: saka@desktoplab.co.jp
http://desktoplab.co.jp/

Desk Top Laboratories Inverters and CPU Cards

詳細はこちら

プログラマ製品からマイコンを搭載した組み込みボードを豊富にラインアップし、モータ制御学習キットなどを提供しています。

株式会社北斗電子

TEL: 011-640-8800
e-mail:support@hokutodenshi.co.jp
http://www.hokutodenshi.co.jp/index.htm

詳細はこちら

モータ(インバータ)制御の開発支援・提案・研究
1．制御基板や制御ソフトを含めた製品開発の受託
2．お客様の目的、仕様に合わせたソフトのカスタマイズ
3．お客様製品の評価、技術課題に対するコンサルティング

株式会社日立産業制御ソリューションズ

TEL: 03-3251-7245
e-mail:www@ml.hitachi-ics.co.jp
http://www.hitachi-ics.co.jp/

詳細はこちら

タイトル	カテゴリ	ご購入 / サンプル
RAJ306000GFT General Purpose Motor Control IC RAJ306000GFT(General purpose Motor control IC)	General Parts	ご購入 / サンプル

ソフトウェア

ソフトウェアダウンロード

タイトル	分類	日付
レゾルバ搭載BLDCモータのベクトル制御 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.01 ZIP101.88 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2023年3月27日
120-degree Conducting Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor (For Evaluation System for BLDC Motor, structure update version) ZIP46.08 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータの120度通電制御 (Evaluation System for BLDC Motor用、構成アップデート版)	サンプルコード	2022年5月23日
Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Magnet Sensor and Inductive Sensor (For Evaluation System for BLDC Motor, structure update version) ZIP83.00 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータの磁気センサ/誘導センサベクトル制御 (Evaluation System for BLDC Motor用、構成アップデート版)	サンプルコード	2022年5月23日
Sensorless Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor (For Evaluation System for BLDC Motor, structure update version) Rev.1.10 ZIP134.27 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (Evaluation System for BLDC Motor用、構成アップデート版) Rev.1.10	サンプルコード	2022年5月16日
Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Encoder (For Evaluation System for BLDC Motor, Structure update version) Rev.1.00 - Sample Code ZIP80.40 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (Evaluation System for BLDC Motor用, 構成アップデート版) Rev.1.00	サンプルコード	2022年1月27日
永久磁石同期モータの磁気センサ／誘導センサベクトル制御 RX24T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 - サンプルコード ZIP13.27 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2021年9月22日
RX72T Sensorless Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor (Implementation) (Control over Four Motors) for "Evaluation System for BLDC Motor" Rev.1.00 - Sample Code ZIP14.97 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (4モータ制御) RX72T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.00	サンプルコード	2021年9月6日
RX72T Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Encoder (Implementation) (Control over Three Motors) for "Evaluation System for BLDC Motor" Rev.1.00 - Sample Code ZIP16.02 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (3モータ制御) RX72T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.00	サンプルコード	2021年9月6日
RL78G1F 永久磁石同期モータの120度通電制御 - 初期位置検出機能付センサレス速度制御 (実装編) Rev.2.00 - サンプルコード ZIP7.08 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2021年5月26日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 RX13T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.00 - サンプルコード ZIP13.62 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2021年3月12日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 RX13T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 - サンプルコード ZIP13.18 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2021年2月26日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 RX23T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 - サンプルコード ZIP12.76 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2021年2月26日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 RX23T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 - サンプルコード ZIP13.76 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2021年2月26日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 RX24T/RX24U実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 - サンプルコード ZIP22.93 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2021年2月26日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 RX24T/RX24U実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 - サンプルコード ZIP24.21 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2021年2月26日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 RX66T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 - サンプルコード ZIP13.13 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2021年2月26日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 RX66T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 - サンプルコード ZIP13.83 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2021年2月26日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 RX72T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 - サンプルコード ZIP13.29 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2021年2月26日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 RX72T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 - サンプルコード ZIP13.86 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2021年2月26日
RX13T Sensorless 120-degree conducting control for permanent magnetic synchronous motor (Implementation) with “Evaluation System for BLDC Motor" Rev.1.00 - Sample Code ZIP3.79 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータのセンサレス120度通電制御 RX13T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.00	サンプルコード	2020年12月11日
RX23T Sensorless vector control for permanent magnetic synchronous motor (Implementation) Rev.1.10 - Sample Code ZIP3.74 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX23T実装編) Rev.1.10	サンプルコード	2020年10月1日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX23T実装編) - Sample Code ZIP4.10 MBEnglish 関連ファイル：永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX23T実装編) Rev.1.10	サンプルコード	2020年10月1日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX24T/RX24U実装編) - Sample Code ZIP5.66 MBEnglish 関連ファイル：永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX24T/RX24U実装編) Rev.1.10	サンプルコード	2020年10月1日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX24T/RX24U実装編) - Sample Code ZIP6.18 MBEnglish 関連ファイル：永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX24T/RX24U実装編) Rev.1.10	サンプルコード	2020年10月1日
RX24T Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Magnet sensor (Implementation) Rev.1.00 - Sample Code ZIP45.35 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータの磁気センサベクトル制御 (RX24T実装編) Rev.1.00	サンプルコード	2020年9月16日
RX23T 120-degree conducting control for permanent magnetic synchronous motor using hall sensors (Implementation) For “Evaluation System for BLDC Motor” Rev.1.00 - Sample Code ZIP4.89 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータのホールセンサ利用120度通電制御 RX23T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.00	サンプルコード	2020年6月19日
RX23T Sensorless 120-degree conducting control for permanent magnetic synchronous motor (Implementation) For “Evaluation System for BLDC Motor” Rev.1.00 - Sample Code ZIP4.58 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータのセンサレス120度通電制御 RX23T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.00	サンプルコード	2020年6月19日
RX24T 120-degree conducting control for permanent magnetic synchronous motor using hall sensors (Implementation) For “Evaluation System for BLDC Motor” Rev.1.00 - Sample Code ZIP4.77 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータのホールセンサ利用120度通電制御 RX24T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.00	サンプルコード	2020年6月19日
RX24T Sensorless 120-degree conducting control for permanent magnetic synchronous motor (Implementation) For “Evaluation System for BLDC Motor” Rev.1.00 - Sample Code ZIP4.54 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータのセンサレス120度通電制御 RX24T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.00	サンプルコード	2020年6月19日
RL78/G1F 120-degree conducting control of permanent magnetic synchronous motor (Implementation) Rev.2.00 - Sample Code ZIP5.82 MB 関連ファイル： RL78/G1F 永久磁石同期モータの120度通電制御(実装編) Rev.2.00	サンプルコード	2020年4月1日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX13T実装編) Rev.1.00 - Sample Code ZIP3.51 MB 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2019年11月29日
ホールIC利用120度通電制御(RAJ306000 実装編) Rev.1.08 - Sample Code ZIP2.37 MBEnglish	サンプルコード	2019年7月16日
ホールIC利用120度通電速度制御(RAJ306000 実装編) Rev.1.03 - Sample Code ZIP2.51 MBEnglish	サンプルコード	2019年7月16日
センサレス120度通電制御(RAJ306000 実装編) Rev.1.02 - Sample Code ZIP2.52 MBEnglish	サンプルコード	2019年7月5日
RX72T Sensorless vector control for permanent magnetic synchronous motor (Implementation) Rev.1.00 - Sample Code ZIP3.61 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX72T実装編) Rev.1.00	サンプルコード	2019年3月29日
RX72T Vector control for permanent magnetic synchronous motor with encoder (Implementation) Rev.1.00 - Sample Code ZIP4.08 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX72T実装編) Rev.1.00	サンプルコード	2019年3月29日
エンコーダ利用ベクトル制御(RAJ306000 実装編) Rev.1.01 - Sample Code ZIP1.75 MBEnglish	サンプルコード	2019年3月15日
RX23T 120-degree conducting control of permanent magnetic synchronous motor using hall sensors (Implementation) Rev.1.01 - Sample Code ZIP3.21 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータのホールセンサ利用120度通電制御 (RX23T実装編) Rev.1.01	サンプルコード	2018年12月17日
RX24T 120-degree conducting control of permanent magnetic synchronous motor using hall sensors (Implementation) Rev.1.01 - Sample Code ZIP3.18 MB 関連ファイル：永久磁石同期モータのホールセンサ利用120度通電制御 (RX24T実装編)	サンプルコード	2018年12月17日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX66T実装編) Rev.1.00 - Sample Code ZIP2.96 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2018年9月28日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX66T実装編) Rev.1.00 - Sample Code ZIP3.27 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2018年9月28日
永久磁石同期モータの120度通電制御 - ホールセンサ速度制御 (RL78/G14実装編) Rev.1.00 - Sample Code ZIP16.16 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2017年10月2日
永久磁石同期モータの120度通電制御 - ホールセンサ速度制御 (RL78/G1G実装編) Rev.1.00 - Sample Code ZIP3.61 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2017年4月5日
永久磁石同期モータの120度通電制御 - センサレス速度制御 (RL78/G1G実装編) Rev.1.00 - Sample Code ZIP3.52 MBEnglish 関連ファイル：永久磁石同期モータの120度通電制御 ‐ センサレス速度制御 (RL78/G1G実装編) Rev.1.00	サンプルコード	2017年1月13日
誘導モータのV/f制御(RL78/G14実装編) Rev.1.00 - Sample Code ZIP1.20 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	サンプルコード	2014年9月1日
Renesas Motor Workbench 通信用DLL ZIP3.33 MBEnglish 関連ファイル：アプリケーションノート	ソフトウェア／ツール－その他	2022年6月30日
Motor Control Development Support Tool Renesas Motor Workbench 3.0 ZIP49.88 MB 関連ファイル：モータ制御開発支援ツール Renesas Motor Workbench 3.0 ユーザーズマニュアル	ソフトウェア／ツール－その他	2021年12月24日

ドキュメント

タイトル	分類	日付
レゾルバ搭載BLDCモータのベクトル制御 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.01 PDF3.84 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2023年3月27日
RX23T / RX24T / RX66T / RX72M / RX72Tグループレゾルバ信号変換IC制御ドライバ（Rev2.10）向けアプリケーションノート PDF3.68 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2023年2月6日
Renesas Motor Workbench 通信用DLL 機能説明書 PDF2.04 MBEnglish 関連ファイル：ソフトウェア／ツール－その他	アプリケーションノート	2022年6月30日
永久磁石同期モータの120度通電制御 (Evaluation System for BLDC Motor用、構成アップデート版) PDF1.79 MBEnglish 関連ファイル： 120-degree Conducting Control of a Permanent Magnet Synchronous Motor (For Evaluation System for BLDC Motor, structure update version)	アプリケーションノート	2022年5月23日
永久磁石同期モータの磁気センサ/誘導センサベクトル制御 (Evaluation System for BLDC Motor用、構成アップデート版) PDF2.58 MBEnglish 関連ファイル： Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Magnet Sensor and Inductive Sensor (For Evaluation System for BLDC Motor, structure update version)	アプリケーションノート	2022年5月23日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (Evaluation System for BLDC Motor用、構成アップデート版) Rev.1.10 PDF2.25 MBEnglish 関連ファイル： Sensorless Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor (For Evaluation System for BLDC Motor, structure update version) Rev.1.10	アプリケーションノート	2022年5月16日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (Evaluation System for BLDC Motor用, 構成アップデート版) Rev.1.00 PDF2.42 MBEnglish 関連ファイル： Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Encoder (For Evaluation System for BLDC Motor, Structure update version) Rev.1.00 - Sample Code	アプリケーションノート	2022年1月27日
永久磁石同期モータの磁気センサ／誘導センサベクトル制御 RX24T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 PDF1.85 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2021年9月22日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (4モータ制御) RX72T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.00 PDF1.63 MBEnglish 関連ファイル： RX72T Sensorless Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor (Implementation) (Control over Four Motors) for "Evaluation System for BLDC Motor" Rev.1.00 - Sample Code	アプリケーションノート	2021年9月6日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (3モータ制御) RX72T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.00 PDF1.82 MBEnglish 関連ファイル： RX72T Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Encoder (Implementation) (Control over Three Motors) for "Evaluation System for BLDC Motor" Rev.1.00 - Sample Code	アプリケーションノート	2021年9月6日
RL78G1F 永久磁石同期モータの120度通電制御 - 初期位置検出機能付センサレス速度制御 (実装編) Rev.2.00 PDF2.32 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2021年5月26日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 RX13T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.00 PDF1.88 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2021年3月12日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 RX13T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 PDF1.65 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2021年2月26日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 RX23T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 PDF1.31 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2021年2月26日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 RX23T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 PDF1.84 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2021年2月26日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 RX24T/RX24U実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 PDF1.36 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2021年2月26日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 RX24T/RX24U実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 PDF1.88 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2021年2月26日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 RX66T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 PDF1.65 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2021年2月26日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 RX66T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 PDF1.86 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2021年2月26日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 RX72T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 PDF1.79 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2021年2月26日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 RX72T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.10 PDF1.85 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2021年2月26日
永久磁石同期モータのセンサレス120度通電制御 RX13T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.00 PDF1.70 MBEnglish 関連ファイル： RX13T Sensorless 120-degree conducting control for permanent magnetic synchronous motor (Implementation) with “Evaluation System for BLDC Motor" Rev.1.00 - Sample Code	アプリケーションノート	2020年12月11日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX23T実装編) Rev.1.10 PDF1.22 MBEnglish 関連ファイル： RX23T Sensorless vector control for permanent magnetic synchronous motor (Implementation) Rev.1.10 - Sample Code	アプリケーションノート	2020年10月1日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX23T実装編) Rev.1.10 PDF1.34 MBEnglish 関連ファイル：永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX23T実装編) - Sample Code	アプリケーションノート	2020年10月1日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX24T/RX24U実装編) Rev.1.10 PDF1.23 MBEnglish 関連ファイル：永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX24T/RX24U実装編) - Sample Code	アプリケーションノート	2020年10月1日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX24T/RX24U実装編) Rev.1.10 PDF1.35 MBEnglish 関連ファイル：永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX24T/RX24U実装編) - Sample Code	アプリケーションノート	2020年10月1日
永久磁石同期モータの磁気センサベクトル制御 (RX24T実装編) Rev.1.00 PDF1.43 MBEnglish 関連ファイル： RX24T Vector Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with Magnet sensor (Implementation) Rev.1.00 - Sample Code	アプリケーションノート	2020年9月16日
永久磁石同期モータのホールセンサ利用120度通電制御 RX23T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.00 PDF1.80 MBEnglish 関連ファイル： RX23T 120-degree conducting control for permanent magnetic synchronous motor using hall sensors (Implementation) For “Evaluation System for BLDC Motor” Rev.1.00 - Sample Code	アプリケーションノート	2020年6月19日
永久磁石同期モータのセンサレス120度通電制御 RX23T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.00 PDF1.82 MBEnglish 関連ファイル： RX23T Sensorless 120-degree conducting control for permanent magnetic synchronous motor (Implementation) For “Evaluation System for BLDC Motor” Rev.1.00 - Sample Code	アプリケーションノート	2020年6月19日
永久磁石同期モータのホールセンサ利用120度通電制御 RX24T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.00 PDF1.82 MBEnglish 関連ファイル： RX24T 120-degree conducting control for permanent magnetic synchronous motor using hall sensors (Implementation) For “Evaluation System for BLDC Motor” Rev.1.00 - Sample Code	アプリケーションノート	2020年6月19日
永久磁石同期モータのセンサレス120度通電制御 RX24T実装編 (Evaluation System for BLDC Motor用) Rev.1.00 PDF1.82 MBEnglish 関連ファイル： RX24T Sensorless 120-degree conducting control for permanent magnetic synchronous motor (Implementation) For “Evaluation System for BLDC Motor” Rev.1.00 - Sample Code	アプリケーションノート	2020年6月19日
RL78/G1F 永久磁石同期モータの120度通電制御(実装編) Rev.2.00 PDF1.71 MBEnglish 関連ファイル： RL78/G1F 120-degree conducting control of permanent magnetic synchronous motor (Implementation) Rev.2.00 - Sample Code	アプリケーションノート	2020年4月1日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX13T実装編) Rev.1.00 PDF1.20 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2019年11月29日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX72T実装編) Rev.1.00 PDF1.20 MBEnglish 関連ファイル： RX72T Sensorless vector control for permanent magnetic synchronous motor (Implementation) Rev.1.00 - Sample Code	アプリケーションノート	2019年3月29日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX72T実装編) Rev.1.00 PDF1.37 MBEnglish 関連ファイル： RX72T Vector control for permanent magnetic synchronous motor with encoder (Implementation) Rev.1.00 - Sample Code	アプリケーションノート	2019年3月29日
永久磁石同期モータのホールセンサ利用120度通電制御 (RX23T実装編) Rev.1.01 PDF1.13 MBEnglish 関連ファイル： RX23T 120-degree conducting control of permanent magnetic synchronous motor using hall sensors (Implementation) Rev.1.01 - Sample Code	アプリケーションノート	2018年12月17日
永久磁石同期モータのホールセンサ利用120度通電制御 (RX24T実装編) PDF1.13 MBEnglish 関連ファイル： RX24T 120-degree conducting control of permanent magnetic synchronous motor using hall sensors (Implementation) Rev.1.01 - Sample Code	アプリケーションノート	2018年12月17日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (アルゴリズム編) Rev.1.02 PDF763 KBEnglish	アプリケーションノート	2018年10月31日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (アルゴリズム編) Rev.1.02 PDF718 KBEnglish	アプリケーションノート	2018年10月31日
永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御 (RX66T実装編) Rev.1.00 PDF1.18 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2018年9月28日
永久磁石同期モータのエンコーダベクトル制御 (RX66T実装編) Rev.1.00 PDF1.34 MBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2018年9月28日
永久磁石同期モータの120度通電制御 ‐ センサレス速度制御 (RL78/G1G実装編) Rev.1.00 PDF2.29 MBEnglish 関連ファイル：永久磁石同期モータの120度通電制御 - センサレス速度制御 (RL78/G1G実装編) Rev.1.00 - Sample Code	アプリケーションノート	2017年1月13日
永久磁石同期モータの120度通電制御 (アルゴリズム編) PDF775 KBEnglish	アプリケーションノート	2016年10月7日
誘導モータのV/f制御(RL78/G14実装編) Rev.1.00 PDF919 KBEnglish 関連ファイル：サンプルコード	アプリケーションノート	2014年8月22日
三相誘導モータのV/f制御(アルゴリズム編) PDF311 KBEnglish	アプリケーションノート	2014年8月22日
モータソリューション　カタログ PDF6.67 MBEnglish, 简体中文	カタログ	2022年6月28日
Evaluation System for Stepping Motor with Resolver ユーザーズマニュアル PDF4.99 MBEnglish	マニュアル－開発ツール	2022年2月21日
RX13T CPUカード取扱説明書 PDF900 KBEnglish	マニュアル－開発ツール	2022年2月21日
RX23T CPUカード取扱説明書 PDF909 KBEnglish	マニュアル－開発ツール	2022年2月21日
RX24T CPUカード取扱説明書 PDF847 KBEnglish	マニュアル－開発ツール	2022年2月21日
RX24U CPUカード取扱説明書 PDF1.09 MBEnglish	マニュアル－開発ツール	2022年2月21日
RX66T CPUカード取扱説明書 PDF1.15 MBEnglish	マニュアル－開発ツール	2022年2月21日
RX72T CPUカード取扱説明書 PDF1.13 MBEnglish	マニュアル－開発ツール	2022年2月21日
モータ制御開発支援ツール Renesas Motor Workbench 3.0 ユーザーズマニュアル PDF1.55 MBEnglish 関連ファイル： Motor Control Development Support Tool Renesas Motor Workbench 3.0	マニュアル－開発ツール	2021年12月9日
Evaluation System for BLDC Motor ユーザーズマニュアル PDF1.25 MBEnglish	マニュアル－開発ツール	2019年12月25日
Renesas Solution Starter Kit 24V Motor Control Evaluation System for RX23T取扱説明書 PDF2.16 MBEnglish	マニュアル－開発ツール	2019年2月15日
RL78/G14 CPUカード取扱説明書 PDF973 KBEnglish	マニュアル－開発ツール	2017年9月4日
RL78/G1F CPUカード取扱説明書 PDF1.49 MBEnglish	マニュアル－開発ツール	2017年4月5日

サポート

技術サポートに問合せをする営業に問合せをする

言語

地域

ブラシレスDCモータ(永久磁石同期モータ)ソリューション

featured_play_list概要

Description

● モータ制御評価システム

◆ Motor Control Evaluation System for RA Family - RA6T1 Group

◆ Evaluation System for BLDC Motor

永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）用の評価キット

◆ Evaluation System for Stepping Motor with Resolver

ルネサス製レゾルバデジタルコンバータICを使用したステッピングモータ駆動用評価キット

◆ Motor Control Evaluation System for RAJ306000

モータ制御IC RAJ306000でBLDCモータを簡単制御

● 変数波形表示ツール

◆ 24V Motor Control Evaluation System for RX23T

RX/RLマイコンで簡単モータ駆動

◆ モータ制御開発支援ツール 3.0 (Renesas Motor Workbench 3.0)

Renesas Motor Workbench ご利用中の方へ（認証の有効期限切れについて）

◆ オプションボード:CPU Card

◆ RZ/T1 モーションコントロール・ソリューションキット

ACサーボの評価を容易に

アプリケーションノート & サンプルコード

Evaluation System for BLDC Motor 永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)

Evaluation System for Stepping Motor with Resolver Sensor レゾルバセンサ付きステッピングモータ

30V Motor Control Evaluation System for RAJ306000 永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）

24V Motor Control Evaluation System for RX23T 永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)

パートナー製インバータボード(T1102 Trial series)とパートナー製CPUカード(T5101 RL78/G14 64pin)の組み合わせ (三相誘導モータ)

モータ制御向け推奨製品

パートナーの紹介

株式会社デスクトップラボ

株式会社北斗電子

株式会社 日立産業制御ソリューションズ

関連ボード＆キット

Evaluation System for Stepping Motor with Resolver

主要ドキュメント:

24V Motor Control Evaluation System for RX23T

主要ドキュメント:

CPUカード

RZ/T1 モーションコントロール・ソリューションキット

主要ドキュメント:

RL78/G14搭載低電圧モータ制御評価システム

RX62T搭載低電圧モータ制御評価システム

Evaluation System for BLDC Motor

主要ドキュメント:

RA ファミリの RA6T1 グループ用モータ制御評価システム

主要ドキュメント:

RAJ3060xxモータ制御IC用BLDCモータ制御評価システム

主要ドキュメント:

MCK-RA6T2 Renesas Flexible Motor Control Kit for RA6T2 MCU Group

主要ドキュメント:

Smart 3-Phase Gate Driver Evaluation Board for RAA227063

主要ドキュメント:

関連製品

ソフトウェア

ソフトウェアダウンロード

ドキュメント

サポート

概要

Evaluation System for BLDC Motor
永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)

Evaluation System for Stepping Motor with Resolver Sensor
レゾルバセンサ付きステッピングモータ

30V Motor Control Evaluation System for RAJ306000
永久磁石同期モータ（ブラシレスDCモータ）

24V Motor Control Evaluation System for RX23T
永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)

パートナー製インバータボード(T1102 Trial series)とパートナー製CPUカード(T5101 RL78/G14 64pin)の組み合わせ
(三相誘導モータ)

株式会社日立産業制御ソリューションズ