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「自律型ホバリング・ヘリで学ぶ各種センサコース」RX62Tワークショップ【動画配信】

RX62Tワークショップ【動画配信】とは

自律型ホバリング・ヘリは、GPSを使いリモコンの操作なしで目的地との間を往復することを目指したヘリコプタです。このワークショップでは、ホバリング・ヘリの姿勢制御に用いる3軸ジャイロセンサ、傾斜角度の算出に用いた加速度センサの使い方やノイズ対策についてご説明します。また、障害物を検知し衝突防止を実現する赤外線や超音波センサなどの使い方を、開発の過程で起こった問題と解決に至った経緯を開発担当者がご紹介します。 さらに、ホバリング・ヘリに搭載されているRXファミリ全体のロードマップとRX600シリーズ/RX62Tの特長、及び2つの統合開発環境HEW/CubeSuite+を使ったRX62T用プロジェクトの作成方法とプログラム開発の流れをご紹介いたします。

閲覧をおすすめしたい方

  • RXファミリに興味のある方
  • RX62Tを検討中、あるいは採用を予定されている方
  • 統合開発環境HEW/CubeSuite+の使い方を理解したい方
  • 姿勢制御,手振れ,携帯端末の傾斜角度検出をご検討中の方
  • 各種センサの使い方や特長を理解したい方

【動画配信】「自律型ホバリングヘリで学ぶ各種センサコース」RX62Tワークショップ

※動画をご覧になる場合は、合わせてこちらからテキストをダウンロードしてください。

1.RXファミリの紹介 [再生時間:28分08秒]

・RXマイコンの開発方針と製品展開
・RX600シリーズの特長
・RX62Tと搭載周辺機能の特長
・開発環境の概要

2.自律型ホバリング・ヘリで学ぶ各種センサ [再生時間:69分34秒]

・自律型ホバリング・ヘリの開発背景
・自律型ホバリング・ヘリのシステム構成と動作原理
・姿勢制御と位置制御
・ジャイロセンサと加速度センサ
・超音波センサと地磁気センサ

3.RX62Tの開発環境 [再生時間:49分13秒]

・統合開発環境HEW
・統合開発環境CubeSuite+
・スタートアップの概要
・割り込み処理の概要

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