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モータ制御評価キット - 導入検討&スタートアップサイト -

モータ制御評価キット
- 導入検討&スタートアップサイト -

NEW2017/06/28 キットの概要から詳しい使い方まで、分かりやすい解説動画を公開

ブラシレスDC(BLDC)モータを、高効率かつ低コストで駆動する
『センサレスベクトル制御方式』に注目が集まっています。

この制御方式は複雑であり、本来導入のハードルが非常に高いものですが、
ここに纏めた手順でモータ制御評価キットをお使いいただければ、
初めての方でも、たった1日でセンサレスベクトル制御を始められます。

評価環境(製品概要)

モータ制御評価ボード(RX23T)

モータ制御評価ボード(RX23T)
24V Motor Control Evaluation System for RX23T

モータ制御に必要な一式を同梱しています。まずはこちらをお使いください。同梱しているRX23Tは、FPU(浮動小数点演算ユニット)を搭載した、センサレスベクトル制御に最適のマイコンです。

  • ・ BLDCモータ × 1
  • ・ インバータボード × 1
  • ・ RX23T(64pin) CPUカード × 1

CHECK!オンラインストアから購入できます。

マルツオンラインチップワンストップRSコンポーネンツ

※ 別売りCPUカードを使用すれば、他のモータ制御マイコンでの評価も可能です。CPUカードは、RX23T・RX24T・RX24U・RL78/G1Fなどをご用意しています。

どんなことができる?

まずは本キットの概要を動画でご覧ください。

  • 電源を投入して、ボード上のボリュームを回すだけで、BLDCモータを好きな速度に回転させられます。(ソフトウェア書き込み済み)
  • WEB公開している各種サンプルソフトを書き込んで使用することが可能です。
  • PCとボードをUSBで繋げば、モータ制御パラメータをPC上でリアルタイムに、オシロスコープのように表示可能です。(デバッグ効率が上がり、開発期間の短縮にも貢献します)
  • パラメータを変えながら動作確認できるため、マイコンやモータ制御をより深く理解したいという場合の学習に役立ちます。
  • ルネサスのモータ制御マイコンを使ったBLDCモータ制御システムのプロトタイピングができます。
  • NEWモータ固有のパラメータやPIゲインなどの制御パラメータを自動で調整できます。

開発支援ツール

モータ制御にはさまざまなノウハウがあり、その調整・デバッグには通常大きな工数・費用がかかります。
ルネサスのモータ制御開発支援ツール Renesas Motor Workbench を使用すれば、これを大幅に削減することができます。

主要機能

Analyzer 機能
制御状態を見える化、デバッグ・評価効率UP!

  • 変数読み書き&リアルタイム波形表示
    制御変数をオシロスコープのように表示/トリガ指定
  • 動作Profileを作成し、指定した通りのモータ制御実現NEW

Analyzer機能

Tuner 機能NEW
ノウハウ不要でベクトル制御に必要なパラメータを自動調整!

  • モータの定格電流・電力、極対数を入力し、SETボタンを押すだけで、抵抗やインダクタンスなどのモータ固有パラメータやPIゲインなどの制御パラメータを自動抽出
  • 抽出したパラメータを使用してモータをすぐに回転させることや、制御パラメータの微調整も可能
    最終的なパラメータはヘッダーファイルの形式で出力可能

Tuner機能

※ RL78ファミリはTuner機能に対応していません。
※ RL78/G1Gは本ツールに対応していません。

CHECK!
こちらをご覧いただければ、モータ制御評価キットと制御用の実践的な
ソフトウェア、サポートツールの仕様と特長が一目でわかります!

資料ダウンロード モータソリューションキットのご紹介

評価キット・ツールの使い方

(1) モータRSSK ~セットアップ編~

  • 同梱物一式の説明
  • ボードの接続
  • 電源投入とボリューム操作によるモータ制御

(2) Renesas Motor Workbench ~セットアップ編~

  • PC側のソフトウェア インストール
  • デバイスドライバ インストール

(3) モータ制御ソフトウェア ~ダウンロード編~

  • サンプルソフトウェアの入手
  • サンプルソフトウェアのCS+でのビルド
  • マイコンへのプログラム書き込み
    ※ プログラム書き込みには、E1エミュレータが必要です

(4) Analyzer機能 ~基本編~

  • マイコン内部変数の表示・書き換え
  • マイコン内部変数のリアルタイム波形表示

モータ制御中の内部変数をオシロスコープ感覚で表示!

(5) Tuner機能 ~基本編~

  • センサレスベクトル制御に必要なパラメータを自動調整
  • 抽出したパラメータを利用したモータ制御

ノウハウ不要・即座にセンサレスベクトル制御が可能!

(6) Analyzer+Tuner機能 ~応用編~

  • モータ起動時の内部変数をトリガ設定して波形表示
  • 速度指令値とモータ回転速度の確認
  • 制御のパラメータを変えて追従性と安定性を制御

モータの挙動・内部変数の波形表示を見ながら、
モータ制御のパラメータ調整が可能!

ソフトウェアの入手場所

統合開発環境(CS+,e2studio)の入手

統合開発環境(CS+,e2studio) ダウンロード

※ リンクサイズが128Kバイト以内に制限された無償評価版もあります。

モータ制御開発支援ツール Renesas Motor Workbench の入手

モータ制御開発支援ツール Renesas Motor Workbench ダウンロード

アプリケーションノートの入手

24V Motor Control Evaluation System for RX23T
永久磁石同期モータ(ブラシレスDCモータ)

制御方式アルゴリズム編
アプリケーションノート
ダウンロード
実装編アプリケーションノート&
サンプルコード一括ダウンロード
統合開発環境
ホール120度通電制御120度通電制御
アルゴリズム編
RX23TRX24TRL78/G1F
RL78/G1G*
CS+
e2 studio
センサレス120度通電制御RX23TRX24TRL78/G1F
RL78/G1G*
CS+
e2 studio
センサレスベクトル制御ベクトル制御(速度)
アルゴリズム編
RX23TRX24T, RX24UCS+
e2 studio
エンコーダベクトル制御ベクトル制御(位置)
アルゴリズム編
RX23TRX24T, RX24UCS+
e2 studio

* パートナー製のボードを使用

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