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モータ制御用IC

パワーツールなどのBLDCモータ制御に最適なRL78MCUとAFE&高機能プリドライバを一体化したモータコントロールIC

 

RAJ306000は、バッテリ駆動の電動工具、ドローン、コミュニケーションロボットや掃除用ロボットなどの三相ブラシレスDCモータ(以下、BLDC)を簡単に制御できるモータコントロールICです。
高機能プリドライバとモータ制御用マイコン「RL78/G1F(フラッシュROM:64キロバイト)」を内蔵することで、BLDCモータを低消費電力(高効率)かつ安全に駆動させ、部品点数削減などのニーズに応えるもので、以下の特長があります。

特長

システムの小型化を実現 [当社比: 1/2以下]

周辺部品を取り込んだAFEと高機能プリドライバにより実装基板の小型化に貢献

モータ駆動効率アップ [当社比: 35%効率アップ]
500mAのゲートドライブピーク電流駆動とデッドオフタイム調整機能でモータの効率ドライブを実現


開発効率向上 [共通プラットフォーム]
二倍昇圧機能により6~30Vの制御基板の共通化が可能

 

センサレス制御方式対応 [高信頼性]

ルネサスオリジナルのH/WとS/Wで低速から高速回転まで安定動作を実現

 

BLDCモータを簡単に回せる開発環境を提供

評価用ボード,サンプルプログラムとRL78開発環境対応で容易にモータ評価が可能

 

 

仕様一覧

  RAJ306000
モータ駆動電圧 6V ~ 30V
MCU RL78/G1F (Flash ROM: 64KB, RAM: 5.5KB)
通信I/F 3ユニット(SPI:2ch, IIC: 2ch, UART: 1ch)
タイマー 16ビットタイマ:8ch
5Vレギュレータ精度 5V ± 5% (Ta=25℃)
ADコンバータ 9ch (分解能: 10ビット)
プリドライバ部   ゲートドライブピーク電流 500mA
昇圧機能 二倍昇圧 / シングル昇圧 切替
PWM波形モード 2モード (PWMモード / コミュテーションモード)
安全機能 過熱保護,過電圧検出,
出力相過電流検出/保護,低電圧検出/保護
パッケージ P-HTFQFP64 (7mm x 7mm)

 

 

キーアプリケーション

- 電動工具および園芸用ツール

- プリンタおよびファン

- 産業用途(スピードコントローラユニット)

 

 

ブロック図

開発環境

開発期間が短縮できるモータ評価用ボード,サンプルプログラムを順次提供していきます。プログラム開発は、RL78G1Fの統合開発環境やコンパイラ、ライブラリ等がそのまま使用可能です。

 

モータ駆動評価環境

  • RL78用E1エミュレータに対応
  • 統合開発環境:

Cube Suite Plus,e²studioに対応

  • 評価用ボード(PTP3-a):

RAJ306000とモータ駆動用MOSFET(6個)を実装

評価用サンプルFWの提供可能

  • 評価ボードとモータ接続だけでモータ駆動評価可能

 

モータ制御デバッグ用ツールにも対応

  • モータデバッグ用ICS Toolに対応

ターゲットシステム上で実行中のプログラムのグローバル変数値をリアルタイムにパソコン上に波形表示することが可能。

ICS関連変数を呼び出すことで、リアルタイムにパラメータの変更が可能

お客様の開発をサポートする様々な情報をご用意しております。

ソフトウェア/ハードウェア共通情報

タイトル 概要
My Renesas MY RENESASに登録いただくと、各種ドキュメントの改訂情報、ツール製品などのダウンロードサービスやメールニュースなどの各種サービスをご利用いただけるようになります。
セミナー 当製品のセミナーや、学習のための情報が掲載されています。
FAQ 当製品のよくあるお問合せ、開発のヒントが掲載されています。
フォーラム ルネサスの総合コミュニティサイトです。
Video 当製品に関するVideoコンテンツをご覧いただけます。

 

ソフトウエア設計支援情報

タイトル 概要
CS+ 統合開発環境です。コーディング、アセンブル/コンパイルからシミュレーションに至るまでご利用頂けます。
【注】サポートデバイスは“RL78/G1F”を選択ください。
e2 studio

グローバルに普及しているオープンソースの統合開発環境"Eclipse"とC/C++言語開発を可能とする
CDTプラグインをベースとした統合開発環境ツールです。

【注】サポートデバイスは“RL78/G1F”を選択ください。

サンプルコードとアプリケーションノートを掲載しています。各フィルタで絞込みを行えます。

上記downloadには必ず下のボタンより契約内容を御確認ください。

MyRenesasボタンよりID,PWをご入力ください。

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