近年来,在高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 应用的软件开发上,其规模和复杂性都与日俱增,以便能够加快自动驾驶的发展,并开发出使车辆卓尔不群的新功能。 为了应对这一趋势,瑞萨电子开发了 R-Car 入门套件,用以支持汽车软件的开发。

凭借 R-Car V3H 入门套件,新车评估项目(NCAP,备注 1)、前置摄像头应用、环视系统和激光雷达 (lidar) 应用的开发得以简化并加速。 该入门套件基于 R-Car V3H 图像识别片上系统 (SoC),针对日益增长的 NCAP 前置摄像头市场,带来低能耗与高性能的双重优势。

该 R-Car V3H 入门套件、R-Car V3H SoC 和支持软件及工具,如瑞萨电子的开源 e² studio 集成开发环境 (IDE),都是开放、创新且可靠的 Renesas autonomy™ Platform 的组成部分,能够为 ADAS 和 AD 提供端到端的解决方案。 该入门套件是一个立即可用的工具包,已包含了开发所需的界面和工具。 集成式 440 针扩展端口为系统制造商提供了充分的灵活度,以便能开发出适用于多种计算应用的专用扩展套件,从简单的高级计算机视觉开发环境到诸如环视系统等多摄像头系统的原型产品。 该主板的灵活性减少了硬件开发所需的时间,同时保持高度的软件可移植性和可重复利用性。

R-Car V3H 入门套件由 Linux 主板支持包 (BSP) 提供支持,并可以通过 elinux.org 下载。 亦可使用额外的商用操作系统。

注意 1: 新车评估测试 (NCAP):一项由政府实施的汽车安全测试,旨在评估新汽车设计在各种安全威胁下的表现。

R-Car V3H 入门套件elinux.org - 瑞萨电子 R-Car V3H 入门套件的elinux.org中,包含了有关主板布局、文档、BSP 图片、固件、安装扩展板件等内容的信息。

特性

  • R-Car V3H 开发主板
  • CPU: Arm CA53 (1GHz 四核)、Arm CR7 (800MHz)
  • 内存:DDR (2GBytes LPDDR4-3200)、HyperFlash (64MBytes)、QSPI Flash (64MBytes)、eMMC (16GBytes)
  • 视频输出:HDMI(非原生 HDMI)
  • 视频输入:摄像头输入连接器
  • 界面:G-Ethernet、SCIF、HSCIF、I2C

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star R-Car V3H Starter Kit Hardware Manual 手册 - 硬件 PDF 6.85 MB
R-Car V3H Starter Kit Schematics 原理图 PDF 2.82 MB

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R-Car V3H Starter Kit Hardware Configurator Update 软件和工具 - 其他 EXE 2.69 MB

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用于 R-Car 的 e² studio IDE and Coding Tool 适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。 创新的开放式开发环境,旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。 新开发人员可以免费下载 e² studio 的评估许可证。 如需商业许可证,请联系瑞萨电子代表。 Renesas

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V3H Starter Kit Wiki on eLinux.org External Link 2020年10月24日