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基于 ROS 的机器人本体控制器
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概览
该系统能够基于机器人操作系统 (ROS) 控制多个伺服系统。 ROS 是一系列开源的软件库和工具，由多家公司维护，用来帮助设计师构建机器人应用程序。
瑞萨电子的 32 位 RA6M5 微控制器 (MCU) 集成了高性能 Arm® Cortex®-M33 和能够用于在 ROS 节点之间进行 Pub/Sub 信息传递的通信接口（如以太网和 USB）。 ISL81401 降压-升压控制器和其他电源设备可为多个伺服系统以及整个系统提供适当的电压。
系统优势：
- 通过高性能 RA6M5 32 位 MCU 支持将 XRCE-DDS（已有 DDS 网络的资源极端受限环境）客户端用于 ROS
- 可以通过单线 UART 和 RS-485 控制多个伺服系统
- 通过以太网、USB 和 Wi-Fi 模块支持 Pub/Sub 通信
- 4.5V 至 40V 宽范围电源电压
目标应用：
- 物流和仓储服务机器人
- 国防与安防
- 农业
- 医疗保健