概要

説明

このリファレンスデザインは、機能安全に対応した産業用モータードライブ及びネットワークシステムです。 このデザインには、2つの独立した32ビットMCU、RX72N使われています。 このシステムは、システムが安全でない状況に陥った場合でも、制御が維持され、モーターへの電力を安全に遮断できることを示しています。

緊急停止などの安全データは安全センサーまたは産業通信ブロックを介したセーフティプログラマブルロジックコントローラ (PLC) から来ます。この安全データは両方のRX72N MCUによって別々にチェックされ、どちらかが「緊急事態」を示したら、RX72N MCUのどちらか(あるいは両方)が危険な事態を防ぐためにモータ電力を遮断します。

安全制御ブロックは2つのRX72N MCUから構成されており、緊急時のモータ、ストップ制御、および安全プロトコルデータ処理を管理します。安全の国際規格 (IEC 61508、ISO 13849-1) によると、システム内の冗長性を要し、2重のRX72N MCUがあることによって実現されます。それぞれのRX72N MCUは同じプロセスを実行し、クロス監視インターフェイスを介して互いにチェックできます。

このシステムのメリット

  • ルネサスはセルフテスト ソルトウェアや制御ソフトウェア システム(セルフテスト ソルトウェアキットやSIL3システムソフトウェアキット)のような安全制御ブロックに必要なソフトウェアを支援します。これら安全ソリューションをご利用いただくことで、お客様は開発および認証時間を短縮し、コストも削減できます。
  • 安全機能ブロックを安全でないブロック (ネットワーク機器またはモータ制御機器) と分けていただくことで、お客様は容易なアプリケーションのデザインが可能になります。
  • お客様は当社の幅広いRXファミリ ポートフォリオからこの安全システムにとって最適な MCUをお選びいただけます。
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