RZ/T2M-Motor-Solution-Kit

特性

• 电源电压：24V
• 永磁同步电机（无刷直流电机）
• 通过连接两个低压单轴驱动逆变器板，可以进行双轴控制。
• 开关频率：20kHz
• 电流检测（CT：电流传感器、ΣΔ 调制器 (RV1S9353A)）
• 位置检测 (*1)
  • 增量编码器 x2
  • 绝对编码器 x2
• 以太网端口 x2、CAN、UART、USB
• 异常检测
  • 总线电压
  • 过电流
• 运动实用软件（Windows 应用程序）
  • 支持双轴
  • 支持增量/绝对编码器
  • 位置控制、运动控制（梯形控制，S 曲线控制）
  • 实时内部数据提取/波形显示（运动范围）
  • Kp、Ki、Kd 的调谐

特征

• 采用电机位置/速度控制软件，能够对使用 RZ/T2M 的工业电机设备开发实施初期评价
  • 组合使用1个控制板和2个低电压单轴驱动逆变器板，能够对二轴电机实施初期评价
• 除了板上运行的软件和 PC 软件外，我们还可提供原理图，能够缩短客户的开发时间
• RZ/T2M 的 ΔΣ 接口可与瑞萨的 ΔΣ 调制器集成，实现高精度电流感测
  • 我们可提供用于在电机 U/V/W 相线路上感测电流的参考电路，还可提供示例程序
• RZ/T2M 搭载支持各种绝对值编码器协议的编码器接口，通过与 RS-485 Transmitter/Receiver 集成，可兼容各种编码器。
  • 目前兼容增量式编码器/绝对值编码器（仅 A-format）。 今后，我们计划兼容各种绝对值编码器。这种组合无需以往所需的 ASIC 和 FPGA
• 配备 2ch 的 RJ-45，后续计划支持以太网连接
• 配备 RX72N 和监控 IC，可提供功能安全系统的参考电路，以在 RZ/T2M 和 RX72N 上实现双重监控功能

应用

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