概览

简介

RZ/T2M 是一款行业领先的高性能、多功能 MPU,可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理、高精度控制和功能安全。 RZ/T2M 具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm® Cortex®-R52 内核,可进行实时控制,而且还拥有能够与 CPU 直接连接的大容量紧密耦合内存 (576KB),以实现高性能实时处理。 此外,它还可以将电机控制的外设布置到能直接连接至 CPU 的 LLPP(低延迟外设端口)上,来实现较低的延迟访问。RZ/T2M 拥有多协议编码器硬件接口,可为 A-format™、EnDat 和 BiSS® 等各种绝对编码器协议提供支持。此外,RZ/T2M 还拥有一个 3 端口的千兆以太网交换机,可为 TSN 标准及 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP 等工业以太网协议提供支持,而无需额外的以太网交换机 IC。

特性

  • CPU:Arm® Cortex®-R52 x 2,最大工作频率 800MHz
  • 搭载 TSN 的3 端口千兆以太网交换机
  • 三角函数加速器
  • 内存:紧密耦合内存 576KB(带 ECC),内部 RAM 2 MB(带 ECC)
  • 工业以太网:EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
  • 编码器接口:2ch(支持 A-format™、 EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER)
  • 支持高达 SIL3 级功能安全
  • 电机电流环 < 1µs
  • Octa/Quad SPI 支持
  • PWM:双电机控制的 3 相互补PWM 输出
  • ADC:12 位 x 2 个单元
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • 封装:320 引脚 BGA、225 引脚 BGA、176 引脚 QFP、128 引脚 QFP
  • 电压:内核 1.1V,I/O 3.3/1.8V

产品对比

应用

应用

  • 交流伺服
  • 工业电机
  • 逆变器
  • 机器人
  • 运动控制器

文档

设计和开发

软件与工具

软件与工具

Software title
Software type
公司
e² studio - information for RZ Family
Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE).
IDE and Coding Tool 瑞萨电子
RZ MPU Security Package (RTOS, bare metal)
Security Package for MPUs of the RZ/T2 and RZ/N2 Group (RZ/T2M, RZ/T2L, RZ/N2L). This package requires a board on which a security-compliant product is mounted. Please contact our sales or distributors for board rental.
Software Package 瑞萨电子
2 items

软件下载

类型 文档标题 日期
软件和工具 - 软件 登录后下载 ZIP 52.92 MB
软件和工具 - 软件 登录后下载 EXE 2,007.57 MB 日文
软件和工具 - 软件
[Software=RZ/T2 Flexible Software Package Setup|v1.10],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
登录后下载 ZIP 36.61 MB
应用: 工业
Compiler: GCC, ICCARM IDE: e2 studio, IAR EWARM
软件和工具 - 软件 登录后下载 EXE 588.01 MB 日文
4 items

样例程序

开发板与套件

开发板与套件

模型