概览

描述

RZ/T2M 是一款行业领先的高性能、多功能 MPU,可实现 AC 伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理和高精度控制。 RZ/T2M 具有最大频率为 800 MHz 的双 Arm® Cortex®-R52 内核,可进行实时控制,而且还拥有能够与 CPU 直接连接的大容量紧密耦合内存 (576KB),以实现高性能实时处理。 此外,它还可以将电机控制的外设布置到能直接连接至 CPU 的 LLPP(低延迟外设端口)上,来实现较低的延迟访问。RZ/T2M 拥有多协议编码器硬件接口,可为 A-format™、EnDat 和 BiSS® 等各种绝对编码器协议提供支持。此外,RZ/T2M 还拥有一个 3 端口的千兆以太网交换机,可为 TSN 标准及 EtherCAT、PROFINET RT/IRT 和 EtherNet/IP 等工业以太网协议提供支持,而无需额外的以太网交换机 IC。

特性

  • CPU:Arm® Cortex®-R52 x 2,最大工作频率 800MHz
  • 搭载 TSN 的3 端口千兆以太网交换机
  • 三角函数加速器
  • 内存:紧密耦合内存 576KB(带 ECC),内部 RAM 2 MB(带 ECC)
  • 工业以太网:EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等。
  • 编码器接口:2ch(支持 A-format™、 EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、Tamagawa)
  • Octa/Quad SPI 支持
  • PWM:双电机控制的 3 相互补PWM 输出
  • ADC:12 位 x 2 个单元
  • ΔΣ I/F: 6ch
  • 封装:320 引脚 BGA、225 引脚 BGA、176 引脚 QFP、128 引脚 QFP
  • 电压:内核 1.1V,I/O 3.3/1.8V

应用

  • 交流伺服
  • 工业电机
  • 逆变器
  • 机器人
  • 运动控制器

文档

文档标题 类型 日期
PDF1.98 MB
数据手册
PDF26.02 MB
手册 - 硬件
PDF357 KB
传单
PDF208 KB
应用文档
PDF1.48 MB
应用文档
PDF772 KB
应用文档
PDF998 KB
应用文档
PDF172 KB
应用文档
PDF888 KB
应用文档
PDF1.03 MB
应用文档
PDF884 KB
应用文档
PDF1.11 MB
应用文档
PDF1.37 MB
应用文档
PDF838 KB
应用文档
PDF616 KB
应用文档
PDF1.40 MB
应用文档
PDF658 KB
应用文档
PDF2.26 MB
应用文档
PDF178 KB
应用文档
PDF4.71 MB
应用文档
PDF231 KB
应用文档
PDF14.70 MB
General Reliability Literature
PDF15.77 MBEnglish, 日本語
其他
PDF300 KB
快速入门指南
PDF237 KB
Technical Update
PDF142 KB
Technical Update
PDF337 KB
Technical Update
PDF127 KB
Tool News - Release
PDF665 KB
Tool News - Release

设计和开发

软件与工具

软件与工具

文档标题 类型 公司
e² studioEclipse-based Renesas integrated development environment (IDE). [Support MCU/MPU: RA, RE, RX, RL78, RH850, Renesas Synergy, RZ] IDE and Coding Tool 瑞萨电子
Smart ConfiguratorSmart Configurators are utilities for combining software in ways that meet your needs. They simplify the embedding of Renesas drivers in your systems through support for importing middleware and drivers and configuring pins. [Support MCU/MPU: RL78, RX, RH850, RA, RZ] Solution Toolkit 瑞萨电子

软件下载

文档标题 类型 日期
EXE558.65 MB
软件和工具 - 软件
EXE1,176.30 MB
软件和工具 - 软件

样例程序

样例程序

文档标题 Type Date
[Software=RZ/T2M lwIP Protocol Stack Sample Program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
ZIP4.71 MB
Compiler: GCC
IDE: e2 studio, IAR EWARM
样例程序
[Software=RZ/T2M Encoder I/F FA-CODER sample program|v1.2],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
ZIP5.92 MB
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
样例程序
ZIP1.83 MB
样例程序
ZIP4.48 MB
样例程序
[Software=RZ/T2M EtherCAT Sample program Package|v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
ZIP7.11 MB
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
样例程序
[Software=RZ/T2M Device Setup|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
ZIP3.19 MB
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
样例程序
[Software=RZ/T2M Encoder I/F ENCOUT sample program |v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
ZIP4.42 MB
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
样例程序
[Software=RZ/T2M Encoder I/F A-format sample program|v1.2],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
ZIP6.82 MB
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
样例程序
[Software=RZ/T2M Encoder I/F BiSS-C sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
ZIP6.22 MB
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
样例程序
[Software=RZ/T2M Encoder I/F EnDat sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
ZIP4.87 MB
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
样例程序
[Software=RZ/T2M Encoder I/F HIPERFACE DSL sample program|v1.1],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
ZIP7.68 MB
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
样例程序
[Software=RZ/T2M Encoder I/F SSI sample program|v1.0],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
ZIP4.50 MB
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
样例程序
ZIP12.28 MB
样例程序
ZIP21.39 MB
样例程序
[Software=RZ/T2M Encoder I/F Configuration Library|v1.2],[Toolchains=GNU ARM Embedded|v9.3.1,20200408;IAR Embedded Workbench for ARM v9.30.1]
ZIP1.43 MB
Compiler: GCC, ICCARM
IDE: e2 studio, IAR EWARM
样例程序

开发板与套件

开发板与套件

模块

模块

Title Type Date
BSDL29 KB
模型 - BSDL
BSDL33 KB
模型 - BSDL
BSDL36 KB
模型 - BSDL
BSDL43 KB
模型 - BSDL
IBS2.04 MB
模型 - IBIS
IBS2.04 MB
模型 - IBIS
IBS3.63 MB
模型 - IBIS
IBS3.64 MB
模型 - IBIS

视频和培训

RZ/T2M MPU Enables Next-Generation Real-Time Motor Control

Learn more about RZ/T2M features, and the benefits it brings.