R-Car V3M 是一款主要用于前置摄像头应用的SoC,但也可用于环视系统、驾驶员监视甚至激光雷达;同时,它还支持NCAP(新车评估计划)功能。 NCAP(新车评估计划)是一项由政府实施的汽车安全计划,旨在评估新汽车设计应对各种安全威胁的性能。

前置摄像头面临的挑战是如何为计算机视觉提供高性能,同时支持低功耗和高水平的功能安全。 由于前置摄像头紧靠挡风玻璃安装,因此必须考虑部件本身产生的热量以及阳光直射造成的温度升高。 从而对低功耗的要求尤为严格。 R-Car V3M 解决了这一难题,提高了摄像头系统开发的功效。

R-Car V3M 根据 ISO26262 经过 ASIL B 认证,大大降低了 ASIL ECU 开发的工作量。

特性

  • 低功耗、高效率的图像识别引擎
  • 高速处理光流、目标检测和分类以及卷积神经网络等算法
  • 用于应用程序编程的双 Arm® Cortex®-A53,以及用于运行 AUTOSAR 的双 Cortex R7 锁步内核
  • 集成式 ISP 实现了高度集成,从而降低系统成本
  • R-Car V3M 根据 ISO26262 通过 ASIL B 认证
  • 瑞萨电子及其合作伙伴的生态系统支持智能摄像头开放式解决方案
  • R-Car V3M 及其软件套件已经批量生产

应用

文档

文档标题 language 类型 文档格式 文件大小 日期
数据手册与勘误表
V3M Electrical Characteristic 数据手册 PDF 1.07 MB
使用指南与说明
V3M DDR3 Opening Tool 指南 ZIP 2.57 MB
V3M SoC Design Guide Model (3D Products Model, BSDL, IBIS, PCB Design Guide, PKG Tray Soldering, Power Calculation Sheet, Thermal Simulation) 指南 ZIP 11.16 MB
Initialization Sequence of DBSC4 DDR3L for R-Car V3M 指南 PDF 519 KB
V3M Package Information 指南 ZIP 355 KB
V3M User's Manual 手册 PDF 24.11 MB
应用指南 & 白皮书
R-Car Series, 3rd Generation QoS System Description & Configuration 应用文档 PDF 1.33 MB
R-Car Series, 3rd Generation Board Circuit Design Checklist 应用文档 PDF 2.07 MB
R-Car Series, 3rd Generation Functions, Usage, and Restrictions of the Display Control Modules 应用文档 PDF 1.19 MB
R-Car Series, 3rd Generation Functions, Usage, and Restrictions of the Video Capturing Based on CSI2 应用文档 PDF 685 KB
R-Car Series, 3rd Generation DRAM Refresh Rate Setting Application Notes 应用文档 PDF 299 KB
R-Car Series, 3rd Generation Booting Sequences 应用文档 PDF 871 KB
R-Car DRAM Backup Function 应用文档 PDF 966 KB
R-Car Series, 3rd Generation Guide on the Mechanical Handling of Renesas FCBGAs 应用文档 PDF 2.12 MB
R-Car Series, 3rd Generation Media Independent Interface (MII) Connection With an External PHY or Switch 应用文档 PDF 387 KB

下载

文档标题 language 类型 文档格式 文件大小 日期
软件
Renesas R-Car CNN Toolchain 软件 7Z 773.75 MB
R-Car V3M/V3H Reference Files for Linux Environment 软件 ZIP 589.91 MB
Linux BSP for R-Car V3M/V3H, Software Package 软件 ZIP 144.26 MB
- Linux BSP for R-Car V3M/V3H, Build Information 报告 PDF 5.10 MB
Autosar MCAL for R-Car V3M, Software Package 软件 ZIP 54.05 MB
- Autosar MCAL for R-Car V3M, Release Note Release Note PDF 718 KB
样例程序
V3M DRAM Refresh Rate Setting Sample Program 样例程序 ZIP 8 KB

软件和工具页面

文档标题 类型 Description Company
用于 R-Car 的 e² studio IDE and Coding Tool 适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。 创新的开放式开发环境,旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。 新开发人员可以免费下载 e² studio 的评估许可证。 如需商业许可证,请联系瑞萨电子代表。 Renesas
INTEGRITY® RTOS Software Package INTEGRITY® RTOS 围绕分区架构进行构建,为嵌入式系统提供全面的可靠性、出色的安全性和极佳的实时性能。 Green Hills Software LLC
QNX 的 ASIL 实时操作系统 Software Package Blackberry 针对瑞萨电子的 R-Car V3H 和 R-Car V3M,提供了符合 ASIL 标准的 RTOS 和 BSP 堆栈优化。 BlackBerry Limited
使用 OpenCL 和 SYCL 的 R-Car 硬件 Software Package 专为瑞萨 R-Car 开发人员打造的 Codeplay 解决方案。 ComputeSuite for R-Car™ 让开发人员能够利用 OpenCL 和 SYCL 对 R-Car 硬件上的应用程序进行加速。 Codeplay Software
适用于自动驾驶的感知软件技术 Software Package Brodmann17 为自动驾驶行业带来已取得专利的纯软件感知技术,开创新一代感知解决方案。 Brodmann17 的专利技术依赖于公司自主研发 IP,专为边缘设备从基础开始构建,无需依赖开源。 Brodmann17 Ltd.
Cartex 平台 Software Package Cartex 1.0 致力于推动新一代 ADAS 和 AV 的发展。 Cartex 直接在瑞萨电子的 V3H R-Car 片上系统 (SoC) 上运行,支持各种 ADAS 解决方案。 Cartica AI Ltd.
R-Car 驾驶员监控解决方案 — R-Car V3 M/H 上基于视觉的 ADAS 算法开发 Software Package R-Car 驾驶员监控解决方案 驾驶室内基于摄像头的驾驶员监控系统,搭配 RGB、RGB+IR 和仅 IR 传感器 CNN 和非 CNN 型号,可用于优化处理器负载。 R-Car V3 M/H 采用基于视觉的 ADAS 算法开发套件,包括弱势道路使用者检测、车辆检测、交通标志识别和红绿灯识别,以及用于开发 ADAS 解决方案的完整研发服务。 PathPartner Technology Pvt Ltd
优化的 ADAS CV 算法和 CNN Software Package 原型设计:1-2 fps 到实时性能:凭借可用的 IMP-X5+ 资源,能够以高效且可配置的方式实现 30-60 fps RT-RK Automotive LLC
SVNet,在 R-Car V3H 上运行的深度学习嵌入式软件 Software Package SVNet 是一款深度学习和摄像头式嵌入式感知软件,适用于 ADAS 和自动驾驶车辆用例。 在德国和中国的生产渠道中,有多达数百万辆汽车搭载了 SVNet,包括 2 级 ADAS 到 4 级自动驾驶汽车。 StradVision, Inc.
带有 GPU 和不带 GPU 的 3D 环绕视图 Software Package GPU 版 (R-Car H3 / M3) • 4x 2MP @ 30fps 输入 • 4k @ 60fps 输出 • 碰撞色彩协调 • 动态 3D bowl、动态混合区 • 车辆透视(历史视图) • 检测功能 IMR 版 (R-Car V3H / V3M) • 4x 2MP 30fps 输入 Cogent Embedded Inc.
适用于 R-Car V3H 和 R-Car V3M 的 ISP 解决方案 Software Package R-Car V3x ISP 解决方案、ISP 渠道 • 原始数据校正 • 镜头校正 • 降噪 • 颜色插值 • 演示 • 曝光控制 • 白平衡 • 色彩校正 • 色彩空间转换:RGB 或 YUV 输出 PC 调谐工具 • 实时调谐 • 离线调谐 Cogent Embedded Inc.

开发板与套件

器件号 文档标题 类型 Company
Y-ASK-RCAR-V3M R-Car V3M 入门套件 入门 Renesas
eCUBE eSoftThings 的 eCUBE 开发平台 开发 eSoftThings
EagleCAM 来自 LUPA 的 EagleCAM 智能摄像头平台 开发 LUPA-Electronics GmbH

新闻及更多资源

类型 日期 升序排列
R-Car 联盟 基本页面 2020年8月9日
R-Car H3/M3/H2/M2/E2 Software Library and Technical Documents 基本页面 2020年7月15日
Phantom AI Collaborates with Renesas on Full Stack ADAS Development External Link 2020年6月17日
Where to buy R-Car/Boards/V3HSK on elinux.org External Link 2020年5月14日
Automotive Software & Tools 基本页面 2020年5月5日
瑞萨电子与StradVision合作开发下一代ADAS智能摄像头 新闻中心 2019年9月26日
瑞萨电子携手麦格纳为更多车型和消费者提供先进的安全功能 新闻中心 2018年5月17日
瑞萨电子推出用于3、4级自动驾驶汽车前视摄像头的R-Car V3H SoC 新闻中心 2018年2月28日
瑞萨电子凭借基于R-Car V3M的综合解决方案缩短用于入门级汽车和中档汽车的NCAP前置摄像头应用的开发时间 新闻中心 2017年12月21日
瑞萨电子和ASTC加快用于带R-Car V3M虚拟平台的智能摄像头的软件开发 新闻中心 2017年10月24日
瑞萨电子推出适用于ADAS和自动驾驶的集成软件开发环境 新闻中心 2017年10月19日
瑞萨电子与Cogent Embedded合作制定适用于所有新车的3D全景可视泊车辅助系统标准 新闻中心 2017年9月14日
瑞萨电子和Codeplay合作开发用于高级驾驶辅助系统解决方案的OpenCL™和SYCL™ 新闻中心 2017年9月13日
瑞萨电子为进一步强化对ADAS及自动驾驶的支持,推出开放、创新、可靠的平台Renesas autonomy™ 新闻中心 2017年4月11日

产品规格

  • Two 800MHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™ cores
  • Dual lockstep 800MHz Arm® Cortex®-R7 core
  • Memory controller for DDR3L-1600 with 32 bits × 1 channel
  • QSPI Flash memory support
  • eMMC 4.5 support
  • Image recognition engine (IMP-X5-V3M)
  • Image signal processor (ISP)
  • Image renders for camera image distortion correction application (IMR)
  • Video signal processor (VSPD)
  • Video encoding processor for inter-device video transfer (iVCP1E)
  • Video output (4 lanes × 1 channel LVDS, 1 channel digital)
  • Video input (4 lanes × 1 channel MIPI-CSI2, 2 channels digital)
  • 2 channels FlexRay interface
  • 8 channels 12-bit analog to digital converter
  • CAN/CANFD interface
  • EthernetAVB
  • 4x UART, 4x SPI, 5x I2C interfaces
  • FCBGA 19 x 19mm2 0.8mm package