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Chiaki Seiji
Chiaki Seiji
Principal Application Specialist

将Arm® CPU设备(电路板和软件)上开发的应用程序轻松快速地移植到RISC-V CPU设备,这一任务颇具挑战性。

那么,跨不同CPU开发应用程序时面临哪些挑战?
在嵌入式系统开发中,许多情况下应用程序是专门为目标系统开发的。需要解决的主要问题如下:

  • 硬件和应用程序往往紧密耦合
  • 外设可能因系统而异,需要修改应用程序以匹配新外设
  • 中间件等通用程序可能不兼容

RZ/Five可以与配备Arm CPU的RZ/G2UL微处理器(MPU)一起解决这些问题。

引脚兼容性和符合SMARC标准的模块板

RZ/Five MPU和RZ/G2UL MPU均为引脚兼容的器件,使用由模块板(SOM:模组系统)和载板组成且符合SMARC标准的评估板套件,提供一种硬件和外设差异非常小的环境。这种环境可让开发的应用程序在Arm和RISC-V CPU设备之间轻松迁移,从而加快产品扩展规模。

图像
RZ/G2UL & RZ/Five Pin-to-Pin Compatibility
图1:RZ/G2UL和RZ/Five引脚兼容性
图像
SMARC Compliant Evaluation Board Kit
图2:符合SMARC标准的评估板套件

板级支持包(BSP)

图像
RZ/G2UL & RZ/Five Pin-to-Pin Compatibility and Software Configuration Diagram
图3:RZ/G2UL和RZ/Five引脚兼容性和软件配置图

该板级支持包(BSP)由Linux内核(CIP内核)、驱动程序(驱动程序+加载程序)以及运行在符合SMARC标准的模块板上的基本软件库组成。与CPU的差异在图3中以红色表示,其中包括内核和驱动程序。因此,只需利用工具链重新构建应用程序,对源代码进行少量更改,便可使用该应用程序。这样,如果在基于RISC-V的RZ/Five或基于Arm的RZ/G2UL上开发应用程序,那么用户可以轻松地跨CPU架构移植其开发成果。

瑞萨电子基于单核RISC-V MPU 成功产品组合 开发出SMARC系统且具有多个传感器和LED的物联网边缘演示,使用符合SMARC标准的模块板和适用于RZ/Five和RZ/G2UL的BSP。该演示展示了从多个传感器获取的信息,然后发送到PC并在PC上实时显示。

图像
IoT Edge Demo with Multiple Sensors and LED Demo
图4: 具有多个传感器和LED的物联网边缘演示

对于演示开发,将演示移植到RZ/G2UL后,再将其移植到RZ/Five,这需要3个完整工作日。但是,通过同时使用RZ/Five和RZ/G2UL,相互迁移的移植可以在更短时间内完成,需要的资源也更少。

有关详细信息,请访问www.renesas.com/rzfive-evk

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