機能的なFSoE (Safety over EtherCAT) 制御安全駆動システム

この参照デザインは安全な産業用ネットワーク制御で、安全なモータ駆動を特長とします。安全なネットワーク FSoE (Safety over EtherCAT) は産業システムの中でも最もよく知られた安全プロトコルのひとつです。このデザインには2つの独立RX72N 32ビット マイクロコントローラ (MCU) があるので、システムが不要なシステム状態になっても、制御が維持され、モータへの電力が安全に遮断されます。

緊急停止などの安全データは安全センサーまたはEtherCAT通信ブロックを介したセーフティプログラマブルロジックコントローラ (PLC) から来ます。この安全データは両方のRX72N MCUによって別々にチェックされ、どちらかが「緊急事態」を示したら、RX72N MCUのどちらか（あるいは両方）が危険な事態を防ぐためにモータ電力を遮断します。

安全制御ブロックは2つのRX72N MCUから構成されており、緊急時のモータ、ストップ制御、および安全プロトコルデータ処理を管理します。安全の国際規格 (IEC 61508、ISO 13849-1) によると、システム内の冗長性を要し、2重のRX72N MCUがあることによって実現されます。それぞれのRX72N MCUは同じプロセスを実行し、クロス監視インターフェイスを介して互いにチェックできます。

このシステムのメリット

• ルネサスはセルフテスト ソルトウェアや制御ソフトウェア システム（セルフテスト ソルトウェアキットやSIL3システムソフトウェアキット）のような安全制御ブロックに必要なソフトウェアを支援します。これら安全ソリューションをご利用いただくことで、お客様は開発および認証時間を短縮し、コストも削減できます。
• 安全機能ブロックを安全でないブロック (ネットワーク機器またはモータ制御機器) と分けていただくことで、お客様は容易なアプリケーションのデザインが可能になります。
• お客様は当社の幅広いRXファミリ ポートフォリオからこの安全システムにとって最適な MCUをお選びいただけます。

システムブロック図

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