概览
简介
RH850/U2B 下一代 28nm 跨域汽车微控制器系列具有高达 6 核 x 400MHz 的速率，还包含虚拟支持和服务质量（QoS）功能。 RH850/U2B 配备了最新硬件支持技术，可将多个 ASIL-D 软件分区整合到同一电子控制单元（ECU）中，并确保同时运行的应用程序之间不会相互干扰，满足 ISO26262 ASIL-D 标准。
为了提高实时控制性能水平，部分 RH850/U2B 将配有带 ASIL-D 功能的 DR1000C，这是一个基于RISC-V并具有矢量扩展功能的并行协同处理器IP。 DR1000C非常适合卸载重载算术处理，以满足诸如欧洲EU7废弃排放法等即将实施的要求。
电机/发电机控制是针对所有车辆类型电气化趋势的关键技术。 用于牵引逆变器控制的集成且全面的瑞萨解决方案包含独立的高性能电机控制加速器 IP(EMU3S)，可与多个专用电机控制定时器结构（如 GTM v4.1 和 TSG3）灵活配合。 嵌入式电机位置传感器接口 RDC3X（包含旋转变压器和感应式位置传感器）作为独有特性，可显著降低 BOM 成本，使用后可忽略常用外部 RDC 芯片组。
特性
- 主要特性：
- 速率 400MHz，支持多达 6+4 （锁步核）个RH850 G4MH CPU
- 顶级性能与能耗比
- 高达 24MB 的闪存
- 高达 4MB 的内存
- 基于 RISC-V 的 MIMD 高性能嵌入式向量处理器
- 配备嵌入式 EMU3S（嵌入式电机控制单元）、RDC3X（位置传感器接口）和 TSG3（电机定时器），可用于磁场定向牵引电机（逆变器）的控制
- 具备多达 5 个 ADC（12 位），通道数量多达 158 个，包括 6+6+0+0 跟踪和保持输入
- 具备多达 10 个带数字滤波器引擎的 DS-ADC
- GTM v4.1 车辆运动定时器
- 高温支持：高达 Tj=160°C
- 采用最先进水平的接口
- 具备多达 2 个千兆以太网 TSN，含交换机功能（RSwitch）
- CAN-FD、SPI、RHSB (MSC)、RHSIF、SENT、LIN、UART、I2C、PSI5、
- SFMA（串行闪存接口）
- eMMC
- 支持 FuSa 和安全功能
- 配有带 EVITA 全面支持的加密安全模块
- ISO26262 ASIL-D
- 具有广泛的生态系统，可支持与工具、硬件和软件领域相关的最新标准
产品对比
应用
应用
- 区域控制 ECU
- 域控制 ECU
- 通信网关
- 车辆运动应用
- xEV、ICE、TCU
设计和开发
软件与工具
软件与工具
| Software title
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Software type
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公司
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|---|---|---|
| E2 emulator [RTE0T00020KCE00000R] On-chip debugging emulator. Also available as a flash memory programmer. [Support MCU/MPU: RA, RE, RH850, R-Car D1, RL78, RX, RISC-V MCU]
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Emulator | 瑞萨电子 |
| CS+ Renesas integrated development environment (IDE) [Support MCU/MPU: RH850, V850, RX, RL78, 78K0R, 78K0]
(Note: CS+ is not generally promoted to U.S. and European customers.)
(Note: To use Smart Configurator on CS+ for RL78/G23 and RX family MCUs, install the Smart Configurator for each MCU family separately downloading from ”Design & Support” > ”Development Tools” > ”Smart Configurator”)
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| RH850 Smart Configurator RH850 Smart Configurator is an automatic driver generation tool for internal peripheral I/O modules through GUI settings.
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Solution Toolkit | 瑞萨电子 |
| Cycle-Accurate Simulator for RH850 Instruction simulator that can measure times with accuracy close to actual machine of RH850 under PC environment. For a fee. [Support IDE : CS+]
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Simulator | 瑞萨电子 |
| e² studio - information for RH850 Family Eclipse-based Renesas integrated development environment (IDE).
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| Green Hills MULTI Device-Support-Packages Green Hills MULTI Device-Support-Packages include all device specific files to be used with the MULTI IDE.
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IDE and Coding Tool | 瑞萨电子 |
| IE850A Emulator System for RH850. This product supports external tracing (Aurora tracing) .
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Emulator | 瑞萨电子 |
| RH850 基于模型的开发环境 [Embedded Target for RH850 Virtual Platform] Embedded Target for RH850 Virtual Platform是一种开发环境，允许用户从Simulink®模型生成目标设备的外设代码，可在Simulink和虚拟环境中执行协同验证vHILS(Virtual Hardware In the Loop Simulation)。
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Model-Based Development | 瑞萨电子 |
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8 items
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样例程序
模型
视频和培训
RH850/U2x 虚拟化开发平台
为了切实减少汽车中ECU的总体数量，其功能必须被整合为一个共享的物理ECU上的多个虚拟ECU。针对这一挑战的解决方案是引入一个与hypervisor相关的基于ETAS和瑞萨之间的合作的软件系统。
Video List
新闻和博客
| 博客 | 2022年4月28日 | ||
| 新闻 | 2022年4月26日 | ||
| 博客 | 2021年11月11日 |
额外细节
为了使区域控制 ECU 的各集成应用之间免受相互干扰，采用了若干硬件措施：
- 虚拟机管理程序硬件辅助功能：以高性能方式启用 HV-OS（快速上下文切换、HV 中断概念）。
- 服务质量（QoS）：针对所有总线主机的延迟监测和调节功能，确保最小带宽。
- 内存保护单元（MPU）：细粒度分离总线主机对内存和其他资源的访问
- 保护概念：用于外围内存和外围模块的高度灵活的从属保护系统
- 安全：多个单独错误输出信号，确保在软件分区层面进行单独处理。
- 可靠：多个 AES128 锁步模块实例，可实现无冲突且具备确定性的安全可靠通信
- 即时 OTA：在闪存库中进行后台操作，确保各个软件分区可独立更新
并行协同处理器 DR1000C（数据流处理器）：
DR1000C 由日本 NSITEXE 公司许可。 NSITEXE 是一家 IP 供应商，2017 年从 DENSO 公司分拆并成立，专门从事高级处理器的开发。
为安全关键系统开发的汽车微控制器非常需要此款 DR1000C 处理器。 其具备多达 16 个硬件线程，可高效利用矢量处理器，从而实现极高的功率性能。