R7F0C008/009微控制器采用了RL78内核,在同类产品中实现了以最低功耗实现高处理性能,同时增强了计算能力和外围设备功能,更适合于电机控制及其他应用。

 

R7F0C008/009不仅拥有RL78/G13系列的高精度(±2%)片上振荡器、24 MHz工作频率的CPU,以及其他标准内置功能,还采用了来源于R8C家族的乘除法器和乘累加指令功能,带有可证实追寻记录,如定时器RD/RJ、事件链 接控制器、1路运算放大器、2路模拟比较器,能以更低的总体成本来构架系统,实现更紧凑的体积和更低功耗。

 

电机应用无处不在,针对中国日渐成熟的电机控制应用,瑞萨电子专门研发了R7F0C009少管脚单片机,作为一款电机控制单片 机,R7F0C009适用于电动自行车,电动工具,家用电器等需要控制直流无刷电机的应用。R7F0C009系列 MCU配置为30~44管脚,最大16K Flash,片内集成了电机控制专用定时器RD和最多12通道ADC,并配置了ELC事件链接控制器,可以在CPU不干预的情况下实现ADC和定时器的联 动,提高电机控制的性能。R7F0C009 MCU还集成可可编程增益放大器和比较器,可以降低系统成本。除此之外,MCU的多数管脚可以支持40mA的大电流输出,可以减少外部驱动元件的数量,进 一步降低成本。瑞萨电子同时为电机控制单片机提供电动自行车控制器和直流无刷电动工具的参考设计,缩短客户的入门时间和产品开发周期。

引脚数目/存储器容量阵容

R7F0C008/009-引脚数目/存储器容量阵容

模块框图

特点

  • 能更改高速(0.04167μs:高速内部振荡器时钟24MHz运行)到低速(1.0μs:高速内部振荡器时钟1MHz运行)的最短指令执行时间。
  • 通用寄存器:8位x32个寄存器(8位x8个寄存器x4组)
  • ROM:8~16KB, RAM:1.5KB
  • 内置高速内部振荡器时钟
    • 可选择48MHz(TYP.)、24MHz(TYP.)、16MHz(TYP.)、12MHz(TYP.)、8MHz(TYP.)、4MHz(TYP.)或者1MHz(TYP.)
  • 内置单电源闪存(有块擦除/编程禁止功能)
  • 支持自编程功能(有闪存屏蔽窗口功能)
  • 内置片上调试功能
  • 内置上电复位(POR)电路和电压检测电路(LVD)
  • 内置看门狗定时器(能以专用的低速内部振荡器时钟运行)
  • 支持乘除和乘加运算指令
  • 内置键中断功能
  • 内置时钟输出/蜂鸣器输出的控制电路
  • 内置十进制校正(BCD)电路
  • I/O端口:26~40个
  • 定时器
    • 16位定时器TAU :7个通道
      (TAU:4个通道,定时器RJ:1个通道,定时器RD:2个通道)
    • 看门狗定时器:1个通道
    • 12位间隔定时器:1个通道
  • 串行接口
    • CSI
    • UART
    • 简易I2C
  • 不同电位接口:在4.0~5.5V工作时,和2.5、3V工作的器件连接
  • 8/10位分辨率A/D转换器(VDD=2.7~5.5V):8~12个通道
  • 待机功能:HALT、STOP、SNOOZE模式
  • 内置比较器
  • 内置可编程增益放大器
  • 内置事件链接控制器(ELC)
  • 电源电压:VDD=2.7~5.5V
  • 工作环境温度:TA=–40~+85°C

备注:内置的功能因产品而不同。请参照硬件手册“1.6 功能概要”。

ROM, RAM 容量

闪存ROM RAM R7F0C008A/B/F、R7F0C009A/B/F
30引脚 32引脚 44引脚
16 KB 1.5KB R7F0C009A2DSP R7F0C009B2DFP R7F0C009F2DFP
8 KB R7F0C008A2DSP R7F0C008B2DFP R7F0C008F2DFP

注:在使用自编程功能时,为630字节(详细内容请参照硬件手册“ 第3章CPU体系结构”)。

功能概要

30 引脚、32 引脚、44 引脚的产品(代码闪存8KB ~ 16KB)

注意:这是将外围I/O重定向寄存器1 (PIOR1)置“00H” 时的功能概要。

项目 30 引脚 32 引脚 44 引脚
R7F0C008A2、R7F0C009A2 R7F0C008B2、R7F0C009B2 R7F0C008F2、R7F0C009F2
代码闪存 (KB) 8 ~ 16KB
RAM 1.5KB
存储空间 1M 字节
主系统时钟 高速系统时钟 X1 (晶体/ 陶瓷)振荡、外部主系统时钟输入(EXCLK)
1 ~ 20MHz:VDD=2.7 ~ 5.5V
高速内部振荡器时钟 HS (高速主)模式:1 ~ 24MHz (VDD=2.7 ~ 5.5V)
低速内部振荡器时钟 15kHz(TYP.):VDD=2.7 ~ 5.5V
通用寄存器 8位 x 32个寄存器(8位 x 8个寄存器 x 4组)
最短指令执行时间 0.04167μs (高速内部振荡器时钟:fIH=24MHz 运行时)
0.05μs(高速系统时钟:fMX=20MHz 运行时)
指令集 数据传送(8/16位)
加减/ 逻辑运算(8/16位)
乘法运算(8位 x 8位、16位 x 16位),除法运算(16位 ÷ 16位、32位 ÷ 32位)
乘加运算(16位 x 16位 + 32位)
循环、桶式移位、位操作(置位、复位、测试和布尔运算)等
I/O 端口 合计 26 28 40
CMOS 输入/ 输出 23 25 35
CMOS 输入 3 3 5
CMOS 输出 -
N沟道漏极开路
输入/ 输出
(6V 耐圧)
-
定时器 16位定时器 7个通道(TAU:4个通道,定时器RJ:1个通道,定时器RD:2个通道)
看门狗定时器 1个通道
12 位间隔定时器(IT) 1个通道
定时器输出 14个(TAU:4个,定时器RJ:2个,定时器RD:8个)
PWM 输出:9个(TAU:3个,定时器RD:6个)
时钟输出/ 蜂鸣器输出 2个
2.44kHz、4.88kHz、9.76kHz、1.25MHz、2.5MHz、5MHz、10MHz
(主系统时钟:fMAIN=20MHz 运行时)
8/10 位分辨率A/D 转换器 8个通道 12个通道
串行接口 CSI:1个通道/UART0:1个通道/ 简易I2C 总线:1个通道
UART1:1个通道
事件链接控制器(ELC) 事件输入:18 个,
事件触发输出:6 个
事件输入:19 个,
事件触发输出:6 个,
向量中断源 内部 20
外部 6 7
键中断 - 4
复位 通过RESET引脚进行的复位
通过看门狗定时器进行的内部复位
通过上电复位进行的内部复位
通过电压检测电路进行的内部复位
因执行非法指令而产生的内部复位
因RAM奇偶校验错误而产生的内部复位
因存取非法存储器而产生的内部复位
上电复位电路 上电复位:1.51±0.03V
断电复位:1.50±0.03V
电压检测电路 2.75V ~ 4.06V (6 种)
片上调试功能
电源电压 VDD=2.7 ~ 5.5V
工作环境温度 TA=–40 ~ +85°C

注意: 因为在通过用户程序改写闪存时使用各库,所以使用闪存ROM 区和RAM 区。因此请在使用时参照《RL78 Family Flash Self Programming Library Type01 User’s Manual》。

注: 当执行指令码FFH 时,发生非法指令错误。

在通过在线仿真器或者片上调试仿真器进行仿真时,不会因执行非法指令而产生复位。

关键应用

适合于电机控制及其他应用。

产品线

硬件手册 产品名称 程序
存储器
(KB)
数据存储器
(内部高速RAM)
(KB)
工作电压最小值
(V)
封装代码 生产状态 封装 / 无铅 订购名称
中文版 英文版
PDF PDF R7F0C008A2DSP 8 1.5 2.7 PLSP0030JB-B
30引脚塑封
SSOP(6.1x9.85)
已经量产 托盤/无铅(纯锡) R7F0C008A2DSP#AA0
R7F0C008A2DSP 压纹带/无铅(纯锡) R7F0C008A2DSP#HA0
R7F0C008B2DSP-C PLQP0032GB-A
32引脚塑封
LQFP(7x7)
托盤/无铅(纯锡) R7F0C008B2DFP-C#AA0
R7F0C008B2DSP-C 压纹带/无铅(纯锡) R7F0C008B2DFP-C#HA0
R7F0C008F2DFP-C PLQP0044GC-A
44引脚塑封
LQFP(10x10)
托盤/无铅(纯锡) R7F0C008F2DFP-C#AA0
R7F0C008F2DSP-C 压纹带/无铅(纯锡) R7F0C008F2DFP-C#HA0
R7F0C009A2DSP 16 PLSP0030JB-B
30引脚塑封
SSOP(6.1x9.85)
托盤/无铅(纯锡) R7F0C009A2DSP#AA0
R7F0C009A2DSP 压纹带/无铅(纯锡) R7F0C009A2DSP#HA0
R7F0C009B2DSP-C PLQP0032GB-A
32引脚塑封
LQFP(7x7)
托盤/无铅(纯锡) R7F0C009B2DFP-C#AA0
R7F0C009B2DSP-C 压纹带/无铅(纯锡) R7F0C009B2DFP-C#HA0
R7F0C009F2DFP-C PLQP0044GC-A
44引脚塑封
LQFP(10x10)
托盤/无铅(纯锡) R7F0C009F2DFP-C#AA0
R7F0C009F2DSP-C 压纹带/无铅(纯锡) R7F0C009F2DFP-C#HA0

封装

封装
引脚 30 32 44
引脚间距 0.65 mm 0.8mm 0.8 mm
封装类型 LSSOP LQFP LQFP
身尺寸 6.1x9.85 mm2 7x7 mm2 10x10 mm2
封装尺寸图 s30mc-65-5a4 p32ga-80-gbt p44gb-80-ues
建议焊盘尺寸 fig0004e fig0009e fig0009e
安装高度 1.4 mm 1.7 mm 1.6 mm
0.18 g 0.2 g 0.36 g
瑞萨代码 PLSP0030JB-B (前代码: S30MC-65-5A4-3) PLQP0032GB-A (前代码: P32GA-80-GBT-1) PLQP0044GC-A (前代码: P44GB-80-UES-2)
JEITA代码 P-LSSOP30-0300-0.65 P-LQFP32-7x7-0.80 P-LQFP44-10x10-0.80
备注 - LQFP(矩阵线) LQFP(矩阵线)
您可以使用下方的筛选器来筛选样例程序和应用手册。

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