概览

R-Car V3M 是一款主要用于前置摄像头应用的SoC,但也可用于环视系统、驾驶员监视甚至激光雷达;同时,它还支持NCAP(新车评估计划)功能。 NCAP(新车评估计划)是一项由政府实施的汽车安全计划,旨在评估新汽车设计应对各种安全威胁的性能。

前置摄像头面临的挑战是如何为计算机视觉提供高性能,同时支持低功耗和高水平的功能安全。 由于前置摄像头紧靠挡风玻璃安装,因此必须考虑部件本身产生的热量以及阳光直射造成的温度升高。 从而对低功耗的要求尤为严格。 R-Car V3M 解决了这一难题,提高了摄像头系统开发的功效。

R-Car V3M 根据 ISO26262 经过 ASIL B 认证,大大降低了 ASIL ECU 开发的工作量。

R-Car V3M 使用 R-Car SDK(软件开发套件),这是一套可以快速入门并且易于使用的开发框架,适用于R-Car V 系列 SOC。

  • 低功耗、高效率的图像识别引擎
  • 高速处理光流、目标检测和分类以及卷积神经网络等算法
  • 用于应用程序编程的双 Arm® Cortex®-A53,以及用于运行 AUTOSAR 的双 Cortex R7 锁步内核
  • 集成式 ISP 实现了高度集成,从而降低系统成本
  • R-Car V3M 根据 ISO26262 通过 ASIL B 认证
  • 瑞萨电子及其合作伙伴的生态系统支持智能摄像头开放式解决方案
  • R-Car V3M 及其软件套件已经批量生产

文档

文档标题 类型 日期
PDF24.11 MB
手册 - 硬件
PDF1.33 MB
应用文档
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应用文档
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应用文档
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应用文档
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数据手册
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指南
ZIP11.16 MB
指南
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指南
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指南
PDF635 KB
手册 - 硬件
 

设计和开发

软件和工具页面

Title 类型 公司
用于 R-Car 的 e² studio适用于 ADAS 和自动驾驶的集成软件开发环境。 创新的开放式开发环境,旨在简化计算机视觉和深度学习算法的软件开发。 新开发人员可以免费下载 e² studio 的评估许可证。 如需商业许可证,请联系瑞萨电子代表。 IDE and Coding Tool Renesas
带有 GPU 和不带 GPU 的 3D 环绕视图GPU 版 (R-Car H3 / M3) • 4x 2MP @ 30fps 输入 • 4k @ 60fps 输出 • 碰撞色彩协调 • 动态 3D bowl、动态混合区 • 车辆透视(历史视图) • 检测功能 IMR 版 (R-Car V3H / V3M) • 4x 2MP 30fps 输入 Software Package Cogent Embedded Inc.
Atlas Camera Optimization Suite for R-Car by AlgoluxThe Atlas Camera Optimization Suite is the industry’s first set of machine learning tools and workflows that automatically optimizes camera architectures for optimal image quality or for computer vision. Through a secure cloud-enabled interface, Atlas significantly improves computer vision results in days vs. traditional approaches that deliver suboptimal results even after many months of manual ISP tuning. Software Package Algolux
Autobrains AI SolutionAutobrains provides video perception SW. Revolutionary, self-learning AI leveraging R-Car V Series assets. Software Package AutoBrains Technologies Ltd.
Automotive SoC Consulting ServiceR-Car Online Consultation is a service where you can receive various consultations regarding R-Car V3H and R-Car V3M. We propose various solutions according to the customer’s situation, such as consultation for customers who are considering R-Car for the first time, learning of image recognition and deep learning using R-Car, and construction of evaluation environment. With this development consulting service for automotive SoC, we will shorten the introduction time of customers and solve problems at an early stage. Software Package Hitachi Industry & Control Solutions, Ltd.
R-Car 驾驶员监控解决方案 — R-Car V3 M/H 上基于视觉的 ADAS 算法开发R-Car 驾驶员监控解决方案 驾驶室内基于摄像头的驾驶员监控系统,搭配 RGB、RGB+IR 和仅 IR 传感器 CNN 和非 CNN 型号,可用于优化处理器负载。 R-Car V3 M/H 采用基于视觉的 ADAS 算法开发套件,包括弱势道路使用者检测、车辆检测、交通标志识别和红绿灯识别,以及用于开发 ADAS 解决方案的完整研发服务。 Software Package PathPartner Technology Pvt Ltd
INTEGRITY® RTOSINTEGRITY® RTOS 围绕分区架构进行构建,为嵌入式系统提供全面的可靠性、出色的安全性和极佳的实时性能。 Software Package Green Hills Software LLC
适用于 R-Car V3H 和 R-Car V3M 的 ISP 解决方案R-Car V3x ISP 解决方案、ISP 渠道 • 原始数据校正 • 镜头校正 • 降噪 • 颜色插值 • 演示 • 曝光控制 • 白平衡 • 色彩校正 • 色彩空间转换:RGB 或 YUV 输出 PC 调谐工具 • 实时调谐 • 离线调谐 Software Package Cogent Embedded Inc.
适用于自动驾驶的感知软件技术Brodmann17 为自动驾驶行业带来已取得专利的纯软件感知技术,开创新一代感知解决方案。 Brodmann17 的专利技术依赖于公司自主研发 IP,专为边缘设备从基础开始构建,无需依赖开源。 Software Package Brodmann17 Ltd.
QNX 的 ASIL 实时操作系统Blackberry 针对瑞萨电子的 R-Car V3H 和 R-Car V3M,提供了符合 ASIL 标准的 RTOS 和 BSP 堆栈优化。 Software Package BlackBerry Limited
使用 OpenCL 和 SYCL 的 R-Car 硬件专为瑞萨 R-Car 开发人员打造的 Codeplay 解决方案。 ComputeSuite for R-Car™ 让开发人员能够利用 OpenCL 和 SYCL 对 R-Car 硬件上的应用程序进行加速。 Software Package Codeplay Software
RT-RK - Expertise on Renesas' Computer Vision and CNNConsulting and services on computer vision and machine learning to optimize the performance of Tier 1 and OEM algorithm on Renesas products Software Package RT-RK Automotive LLC
SVNet, Deep Learning Embedded Software by StradvisionSVNet is a deep learning and camera-based embedded perception software for ADAS & Autonomous Vehicles use cases. There are millions of vehicles powered by SVNet from level 2 ADAS to level 4 Autonomous Vehicles in the production pipeline in Germany and China. Software Package StradVision, Inc.
Safety Support Program Consultancy for R-Car Automotive ApplicationsAVL Software and Functions GmbH provides System FuSa Consultancy for Renesas R-Car SOCs Software Package AVL Software and Functions GmbH

样例程序

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开发板与套件

视频和培训

Renesas Autonomy™ Platform for automated drive and R-Car V3M for Automotive Front Camera

Renesas Electronics Unveils Open, Innovative and Trusted Renesas Autonomy™ and Cutting Edge Front Camera SOC R-Car V3M

产品规格

  • Two 800MHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™ cores
  • Dual lockstep 800MHz Arm® Cortex®-R7 core
  • Memory controller for DDR3L-1600 with 32 bits × 1 channel
  • QSPI Flash memory support
  • eMMC 4.5 support
  • Image recognition engine (IMP-X5-V3M)
  • Image signal processor (ISP)
  • Image renders for camera image distortion correction application (IMR)
  • Video signal processor (VSPD)
  • Video encoding processor for inter-device video transfer (iVCP1E)
  • Video output (4 lanes × 1 channel LVDS, 1 channel digital)
  • Video input (4 lanes × 1 channel MIPI-CSI2, 2 channels digital)
  • 2 channels FlexRay interface
  • 8 channels 12-bit analog to digital converter
  • CAN/CANFD interface
  • EthernetAVB
  • 4x UART, 4x SPI, 5x I2C interfaces
  • FCBGA 19 x 19mm2 0.8mm package