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已发布: 2022年8月29日
概述
为了帮助实现先进的自动驾驶社会环境，瑞萨正在开发图像识别软件并提供与功能安全兼容的自动驾驶平台。
背景
据说汽车领域和社会的流动性正经历着百年一遇的创新，制造商正在结合消费者的需求去实现各种功能，如自动驾驶、电动化和车网互联。 其中，ADAS（高级驾驶辅助系统）及其延伸的AD（自动驾驶）对于实现一个安全和有保障的社会是必要的，汽车制造商正在协同努力开发这些先进的汽车关联系统。 前方的监控摄像头在汽车中越来越普遍，瑞萨科技也将这些摄像头广泛用于图像识别。 例如，使用ISP（图像信号处理器）将图像传感器获取的数据转换为图像数据，使用IMR（图像渲染器）进行失真校正，使用IMP（图像处理器）进行图像识别，以识别车道、标志和行人。 然后，在越来越多的电动化的车辆中，图像识别不仅需要较高的处理性能，同时还需要努力降低功耗。 此外，在自动驾驶中，需要硬件和软件来支持功能安全，如在硬件故障时安全地停止车辆，或取消自动驾驶并将控制权还给驾驶员。 在不影响系统处理器性能的情况下进行图像识别时，检测故障是自动驾驶所面临的主要挑战。
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ADAS/AD computer vision system
具体例
基于上述背景，我们希望通过利用瑞萨在功能安全方面的自动驾驶平台的优势，以及利用各种硬件加速器开发图像识别软件，为实现自动驾驶带来的零事故社会作出贡献。
- 使用专用硬件加速器开发图像识别软件来实现ISP/IMR/IMP和其他低耗能的改善
- 进行图像识别处理的队列及管线处理的图像识别框架的开发
- 为自动驾驶中的HW故障检测提供功能安全解决方案
- 提供结合图像识别和Rader/Lider的传感器融合和自我定位解决方案。
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Sensor fusion for ADAS/AD
结论
我们开发的图像识别软件搭载在世界各地的汽车上，每天都在支援汽车用户。对于驾驶汽车的我们自己来说，也能够切身感受到我们的开发成果正在被大家所认可，通过软件为实现安心安全的移动社会做出贡献，这是我们最大的价值。为了实现新的移动性社会、高度的自动驾驶社会环境，瑞萨致力于为自动驾驶平台的开发提供服务。