Kayoko Nemoto
Senior Staff Specialist
已发布: 2021年9月8日

当我们朝着实现智慧工厂——工业4.0的核心目标时，我们也发现实时处理的需求也在增加。首先，高速以及高同步控制性能的EtherCAT通讯在电机控制应用中很受欢迎。在我们之前发布的博客中（详细请查看：RX72M多协议工业以太网及工业电机驱动一体化解决方案），我们也介绍了RX72M的产品特性以及我们方案的优势。

最近在新冠肺炎的情况下，我们发现一些问题，特别是关于工厂自动化的问题越来越突显出来，比如需要在最小资源下进行操作，这样一来，人们在后疫情时代，对改善工作效率，增加生产效率以及缩短开发实现的方案也有着需求。为了解决来自客户所碰到的挑战，瑞萨提出了RX72M电机+EtherCAT于一体的单芯片解决方案，它不仅仅能实现系统控制以及标准的EtherCAT通讯，还能实现单芯片的电机驱动

RX72M家族产品均集成了EtherCAT从站控制器以及在240MHz CPU主频下，高达1416 CoreMark®跑分的高性能
与此之外，在本方案中，RX72M也执行了带编码器的矢量控制算法，可以控制多达2轴的带编码器的BLDC电机。同时，通过4组不同的电机模式切换，将带给你工厂中的实际的电机应用开发。

你可以在我们的官网下载相关的应用手册以及例程，我们也能支持解决你在应用开发过程中碰到的多电机控制的挑战，比如工业机器人或伺服。

RX72M Smaller System Size
RX72M Motor + EtherCAT Single Chip Solution System Block Diagram
System Block Diagram

而且，EtherCAT®协议栈兼容CiA402运动伺服驱动规范，使系统一致性测试得到优化，并改善了客户终端产品的可靠性。

RX72M Motor + EtherCAT Single Chip Solution Photo 1
RX72M Motor + EtherCAT Single Chip Solution Photo 2

 

本方案（“单芯片EtherCAT通讯及电机控制”文档：R01AN5434EJ0100）已经作为应用指南发布在我们官网上。方案的相关视频也已经准备好了，结合我们的demo视频，你也可以参考关于RX72M的EtherCAT同步通讯以及快速响应性能的电机控制单芯片方案。

RX72M产品信息
RX72M 电机+EtherCAT® 单芯片解决方案
RX72M网络通讯解决方案
RX72M -多协议工业以太网及工业电机驱动一体化解决方案

瑞萨RX72M电机+EtherCAT®单芯片解决方案

Introducing an EtherCAT motor control solution using Renesas' high-performance 32-bit microcontroller RX72M. This solution enables synchronous control of the motors in multiple equipment by connecting to EtherCAT, an industrial Ethernet communication system with high synchronous control performance.

For details, refer to the application note RX Group Single-Chip Motor Control via EtherCAT Communications Rev.1.10 (PDF | English, 日本語) on the Renesas website.

Video List
瑞萨RX72M电机+EtherCAT®单芯片解决方案

文档
类型 文档标题 日期
应用文档
RX Group Single-Chip Motor Control via EtherCAT Communications Rev.1.10
PDF 6.93 MB 日文
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