RZ/T1モーションコントロール・ソリューションキットは、RZ/T1を用いたサーボシステム、モーションコントローラ開発の初期評価・先行開発を容易に行う事ができるキットです。
RZ/T1を搭載した制御基板の他に、2個のサーボモータの駆動が可能なインバータ基板、評価用モータや開発用ツール、モータパラメータの調整やモーション・コントロール動作が可能なユーティリティツール、制御用ソフトウェアなどを同梱しています。
※EtherCATは、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。
※BiSSは、iC-Haus GmbHの登録商標です。
※A-formatは、株式会社ニコンの商標です。
[ 注 ]
本キットに含まれるサンプルコードは、IAR社製統合開発環境「IAR Embedded Workbench® for Arm」のプロジェクトとして提供しています。
本キットには、この統合開発環境の無償評価版のインストーラが同梱されており、30日期間限定版(コードサイズ制限なし)を使用することでサンプルコードのビルド操作が可能です。
本キットでは、EtherCATのRUN状態を示すLEDに黄色を使用しております。
EtherCAT仕様ではRUNを示すLEDは緑色となりますので、ご注意ください。
本キット付属のモータを動作させるためには、付属のCDに同梱されているパラメータファイルをユーティリティ・ツールに読み込ませる必要があります。
詳細につきましては、同じく同梱されている Getting Started Guide(R12AN0037ED)の「2.4 Check Configuration Parameters」をご参照ください。